结论前置：
- 入职一年半未签劳动合同，从法律上讲，仍然算正式入职，因为双方已实际建立了劳动关系。
- 但未签劳动合同的行为违反了法律规定，用人单位需承担法律责任，包括支付双倍工资及视为与劳动者订立无固定期限劳动合同。
详细分析：
一、正式入职的认定
正式入职并不仅仅取决于是否签订了书面劳动合同，而是要看劳动者与用人单位之间是否实际建立了劳动关系。在实际操作中，如果劳动者已经按照用人单位的安排，正常开展工作，遵守规章制度，接受管理监督，并从用人单位获得工资等劳动报酬，那么即使双方尚未签订书面劳动合同，也可以认为劳动者已经正式入职，双方事实上形成了劳动关系。
例如，您入职一年半以来，如果一直按照公司的安排进行工作，遵守公司的规章制度，接受公司的管理监督，并从公司获得工资等劳动报酬，那么即使双方一直未签订书面劳动合同，您也已经正式入职该公司了。
二、未签劳动合同的法律后果
支付双倍工资：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资。计算基数通常包括劳动者的基本工资、奖金、津贴等货币性收入，但不包含加班工资和周期性超过一个月的劳动报酬。
- 在您的情况下，由于已经入职一年半，用人单位自用工满一个月的次日至满一年的前一日，均需按月支付两倍工资。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着用人单位不能随意解除劳动合同，除非符合法定解除条件。
三、劳动者的维权途径
收集证据：
- 劳动者应收集工资支付凭证、工作证、考勤记录等证据，证明劳动关系的存在。
与用人单位协商：
- 劳动者可以主动与用人单位沟通，要求签订书面劳动合同并支付应得的双倍工资。
向劳动监察部门投诉：
- 如果用人单位拒绝履行义务，劳动者可以依法向劳动监察部门投诉用人单位的违法行为，要求其承担相应的法律责任。
提起劳动仲裁或诉讼：
- 劳动者还可以依法向劳动仲裁委员会提起劳动仲裁，要求用人单位支付双倍工资并签订书面劳动合同。如果劳动仲裁未能解决问题，劳动者还可以依法向人民法院提起诉讼。
四、建议与提醒
- 及时签订书面劳动合同：虽然未签劳动合同也可能形成劳动关系，但签订书面劳动合同对于保障双方的权益具有至关重要的作用。它明确了双方的权利和义务，有助于避免潜在的纠纷。
- 了解并维护自己的权益：作为劳动者，您应了解自己的权益，并在面对未签订劳动合同等问题时，积极采取措施维护自己的合法权益。
五、法律背景与依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十条：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
如果您在入职一年半未签劳动合同的情况下，遇到了任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。