结论：公司油罐车没牌子上路发生致人死亡事故，责任承担需根据具体情况分析，可能涉及公司、驾驶员、车辆管理人等多方主体。以下从不同角度详细阐述责任承担问题。
公司责任
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆上路必须悬挂号牌，未悬挂号牌上路属于违法行为。公司作为油罐车的所有者或管理者，有义务确保车辆合法上路，包括办理车牌、年检等手续。
- 责任分析：若公司未履行上述义务，导致油罐车无牌上路并发生事故，公司可能因管理疏忽或违法行为承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚。在民事赔偿方面，公司可能需赔偿受害者家属因事故造成的损失，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
驾驶员责任
- 法律背景：驾驶员作为车辆的实际操控者，有义务遵守交通法规，确保行车安全。
- 责任分析：若驾驶员明知油罐车无牌上路仍驾驶，并因此导致事故发生，驾驶员可能因违反交通法规而承担刑事责任（如交通肇事罪）和民事赔偿责任。在刑事责任方面，根据事故后果的严重程度，驾驶员可能面临有期徒刑、拘役等刑罚；在民事赔偿方面，驾驶员需与公司共同承担赔偿受害者家属损失的责任。
车辆管理人责任
- 法律背景：若公司委托第三方对油罐车进行管理，管理人亦有义务确保车辆合法上路。
- 责任分析：若管理人未履行管理义务，导致油罐车无牌上路并发生事故，管理人可能因管理不善而承担相应的民事赔偿责任。管理人需与公司共同承担赔偿受害者家属损失的责任，具体责任比例需根据管理协议及实际情况确定。
其他可能责任
- 法律背景：在特定情况下，如车辆存在设计缺陷、制造质量问题等，车辆制造商或销售商也可能承担一定的责任。
- 责任分析：若事故发生与车辆本身的质量问题有关，受害者家属可向车辆制造商或销售商主张赔偿。然而，在油罐车无牌上路的情况下，车辆制造商或销售商的责任通常较为次要，主要责任仍在于公司、驾驶员和管理人。
建议：
- 公司层面：应立即停止无牌油罐车的上路行为，尽快办理车牌及相关手续；加强车辆管理，确保车辆合法、安全上路；对驾驶员进行交通安全教育，提高驾驶员的安全意识。
- 驾驶员层面：应严格遵守交通法规，确保行车安全；若发现车辆存在无牌等违法行为，应及时向公司报告并拒绝驾驶。
- 受害者家属层面：在事故发生后，应及时报警并保留相关证据；可与公司、驾驶员及管理人协商赔偿事宜；若协商无果，可向法院提起诉讼以维护自身权益。
后续行动：若您或您所在的公司涉及此类事故，建议立即咨询专业律师，以便更准确地评估责任、制定应对策略并维护自身权益。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。