结论是，能否要回几年前的半个月工资，取决于多个因素，包括是否已过诉讼时效、是否有证据证明劳动关系及工资未支付等。以下从不同角度为你详细分析：

一、诉讼时效问题

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果从你离职或应支付工资之日起算，已经超过了三年，那么从法律上讲，你要求支付工资的请求可能因已过诉讼时效而得不到法院的支持。但是，如果在这期间你曾向工厂主张过权利（如讨要工资），或者工厂曾承诺支付但未履行，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。

二、证据问题

要证明工厂欠你工资，你需要提供相应的证据。这些证据可能包括：

1. 劳动合同：证明你与工厂之间存在劳动关系。
2. 工资条或银行转账记录：证明工厂未支付你半个月的工资。
3. 工作证、考勤记录等：辅助证明你在工厂工作的事实。
4. 同事证言：如果有同事愿意为你作证，也可以作为证据之一。

如果你没有这些证据，或者证据不足，那么要求工厂支付工资的请求可能会面临困难。

三、工厂现状

你还需要考虑工厂的现状。如果工厂已经关闭或破产，那么即使你胜诉，也可能面临执行困难的问题。如果工厂仍在运营，你可以尝试与工厂协商解决，或者向当地劳动监察部门投诉。

四、建议行动

1. 收集证据：首先，尽可能收集能够证明你与工厂存在劳动关系以及工厂未支付你工资的证据。
2. 咨询专业意见：由于时间已经过去几年，情况可能比较复杂，建议你咨询专业律师（比如我，李海峰律师，专注于工伤赔偿、社会保险、劳动合同领域），以获取更具体的法律建议。
3. 尝试协商或投诉：在收集到足够证据后，你可以尝试与工厂协商解决，或者向当地劳动监察部门投诉，要求工厂支付你应得的工资。
4. 考虑诉讼：如果协商和投诉均无果，且你的请求未过诉讼时效，你可以考虑向法院提起诉讼，要求工厂支付你工资及可能的滞纳金或赔偿金。

最后，我想强调的是，法律问题往往比较复杂，且每个案件的具体情况都不同。因此，如果你真的想要回这笔工资，我建议你尽快行动，并寻求专业律师的帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。