原配在二十几年后才发现老公出轨生子，可以通过以下方式起诉，具体分为以下几种情况：

1. 若以离婚为前提，可起诉离婚并主张损害赔偿
   根据《民法典》第1091条，“与他人同居”或“有其他重大过错”导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。虽然出轨行为发生在二十几年前，但若持续至今（如长期同居、抚养私生子），或近期仍存在过错行为（如继续与第三者联系、转移财产等），仍可主张赔偿。

   • 关键证据：需证明出轨方与第三者存在长期同居关系（如邻居证言、共同生活痕迹、亲子鉴定等），或近期仍有过错行为（如聊天记录、转账记录等）。
     
   • 诉讼时效：离婚损害赔偿请求权不适用诉讼时效限制，但需在离婚诉讼中一并提出。若已离婚多年，需重新起诉确认离婚协议无效（如存在欺诈、胁迫）或主张分割未处理的财产，再提出损害赔偿。

2. 若不离婚，可单独起诉确认非婚生子与出轨方的亲子关系，并追索抚养费
   根据《民法典》第1073条，对亲子关系有异议的，可提起确认之诉。若原配能证明出轨方与私生子存在生物学上的父子关系（如亲子鉴定），可要求出轨方承担私生子的抚养费（通常为月收入的20%-30%）。

   • 关键证据：亲子鉴定报告、出轨方与第三者的亲密照片/视频、私生子的出生证明等。
     
   • 注意：若出轨方拒绝配合亲子鉴定，法院可推定亲子关系成立（需结合其他证据）。

3. 若出轨方转移财产给第三者或私生子，可起诉撤销赠与或追回财产
   根据《民法典》第1062条，夫妻共同财产在婚姻关系存续期间归双方共同所有。若出轨方未经原配同意，将夫妻共同财产（如房产、存款、车辆等）赠与第三者或用于抚养私生子，原配可起诉第三者返还财产（需证明赠与行为存在且财产为夫妻共同财产）。

   • 关键证据：财产转移记录（如银行流水、转账凭证）、出轨方与第三者的经济往来证明、财产权属证明（如房产证、车辆登记证）等。
     
   • 诉讼时效：自知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉，但若财产转移行为持续至今，时效可能重新计算。

行动建议：

1. 收集证据：优先固定出轨方与第三者同居、亲子关系、财产转移的证据（如聊天记录、照片、视频、银行流水、证人证言等）。
   
2. 咨询律师：根据具体诉求（离婚、追索抚养费、追回财产等）制定诉讼策略，评估证据效力及胜诉概率。
   
3. 及时起诉：若涉及财产追回或损害赔偿，需注意诉讼时效限制，避免因拖延丧失权利。
   

温馨提示：法律程序可能涉及复杂证据规则和诉讼技巧，建议委托专业律师协助处理，以最大限度维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。