结论：离婚20年后才发现妻子离婚时出轨生子，一般情况下，若已超过诉讼时效且不存在诉讼时效中断、中止等情形，则难以再通过法律途径起诉要求赔偿或主张其他权利；但若存在特殊情形，如能证明对方存在欺诈等行为且未超过最长诉讼时效，仍有可能获得法律支持。以下为详细分析：
一、诉讼时效的一般规定
在民事法律关系中，诉讼时效是一个重要的概念。它指的是权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
分析：在您所描述的情况下，如果离婚时您并不知情妻子出轨生子，那么从您知道或应当知道这一事实之日起，诉讼时效开始计算。然而，如果这一事实已经过去了20年，且在这期间您并未发现，那么很可能已经超过了法定的诉讼时效期间。
二、诉讼时效的中断与中止
虽然一般情况下诉讼时效为三年，但存在一些特殊情况可以导致诉讼时效的中断或中止。诉讼时效中断是指在诉讼时效期间内，因发生法定事由，致使已经经过的时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新计算。诉讼时效中止则是指在诉讼时效进行中，因发生法定事由而使权利人无法行使请求权，暂时停止计算诉讼时效期间。
分析：在您的情况下，要判断是否存在诉讼时效中断或中止的情形，需要具体分析。例如，如果您在离婚后一直与妻子保持联系，且她在此期间一直隐瞒出轨生子的事实，那么可能存在诉讼时效中断的情形。然而，如果离婚后你们几乎没有联系，且您一直不知情，那么很难证明存在诉讼时效中断或中止的情形。
三、特殊情形的考虑
尽管一般情况下诉讼时效为三年，但法律也规定了一些特殊情形下的最长诉讼时效。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
分析：在您的情况下，如果离婚时妻子出轨生子的事实确实对您造成了损害，且这一损害在离婚时并未被发现，那么您可以考虑是否存在特殊情况，如欺诈、隐瞒等，导致您在离婚时未能行使相关权利。如果存在这样的特殊情况，且您能够提供充分的证据证明，那么您可以向人民法院申请延长诉讼时效。但需要注意的是，这种延长并非必然，而是需要人民法院根据具体情况进行裁量。
四、法律建议
最后，离婚20年后才发现妻子离婚时出轨生子是一个复杂且敏感的问题。在处理这一问题时，请务必保持冷静和理性，并寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到妥善保护。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。