对于“出轨20年后还能起诉吗”的问题，一般来说，涉及婚姻家庭等纠纷的诉讼时效通常为三年，从当事人知道或者应当知道自己的权利受到侵害时开始计算。因此，二十年前的出轨行为，从时间上来看，往往已经超过了诉讼时效，这意味着通过法律途径起诉可能会面临较大的困难。

然而，法律也规定了诉讼时效的中断、中止等情形。如果在这二十年期间，存在诸如当事人曾向对方主张过权利等中断、中止诉讼时效的情况，那么诉讼时效就可能重新起算。这种情况下，是否还能起诉就需要结合具体的证据以及法律规定来综合判断。

综上所述：

1. 一般情况下已过诉讼时效：对于大多数涉及婚姻家庭等纠纷的案件，由于二十年的时间往往已经超过了法定的诉讼时效，因此通过法律途径起诉可能会面临法院不予受理或驳回起诉的风险。

2. 特殊情况下可能重新起算：如果存在中断、中止诉讼时效的情形，如当事人曾向对方主张过权利，那么诉讼时效可能重新起算。在这种情况下，是否能起诉需要结合具体证据和法律规定来判断。

因此，如果你面临这样的情况，建议详细咨询专业律师，并提供相关证据和详细情况，以便进行更具体的分析和判断。我可以为你提供专业的法律咨询，帮助你更好地理解你的权利和法律途径。