结论是：老婆出轨三年，二十年以后仍然可以起诉离婚，但能否成功解除婚姻关系需视具体情况而定。 以下从几个方面为你详细分析：
一、起诉离婚的基本条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。因此，起诉离婚并不受时间限制，只要夫妻一方认为感情已经破裂，无法继续共同生活，就可以向法院提起离婚诉讼。
二、出轨行为对离婚诉讼的影响
出轨行为作为感情破裂的证据：
- 在离婚诉讼中，出轨行为通常被视为夫妻感情破裂的一种表现。如果一方能够提供充分的证据证明另一方存在出轨行为，且该行为对夫妻感情造成了严重破坏，导致双方无法继续共同生活，那么法院在调解无效的情况下，很可能会判决准予离婚。
出轨行为与离婚诉讼时间的关系：
- 出轨行为的发生时间并不直接影响离婚诉讼的提起。无论出轨行为发生在多久之前，只要一方认为感情已经破裂，就可以随时向法院提起离婚诉讼。然而，需要注意的是，如果出轨行为发生后，双方已经通过协商或其他方式解决了感情问题，并且重新建立了相对稳定的夫妻关系，那么法院在判决时可能会考虑这一因素。
二十年后的诉讼挑战：
- 尽管二十年后可以起诉离婚，但随着时间的推移，一些关键证据可能已经灭失或难以获取。例如，出轨时的聊天记录、照片、视频等可能已经丢失或损坏，这将对证明出轨行为的存在造成困难。因此，在提起离婚诉讼前，需要尽可能收集并保存相关证据。
三、法律建议
收集证据：
- 在提起离婚诉讼前，应尽可能收集并保存能够证明出轨行为存在的证据。这些证据可以包括聊天记录、照片、视频、证人证言等。同时，也要注意证据的合法性和有效性，避免使用非法手段获取证据。
咨询专业律师：
- 离婚诉讼涉及复杂的法律程序和证据规则，因此建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据你的具体情况，为你制定合适的诉讼策略，并帮助你收集、整理和提交证据。
考虑调解和协商：
- 在提起离婚诉讼前，也可以考虑通过调解和协商的方式解决感情问题。如果双方能够达成一致意见，并签订离婚协议，那么可以避免漫长的诉讼过程，节省时间和精力。
关注子女抚养和财产分割问题：
- 在离婚诉讼中，除了感情破裂的问题外，还需要关注子女抚养和财产分割等问题。这些问题往往涉及双方的切身利益，因此需要谨慎处理。建议与律师充分沟通，制定合理的子女抚养和财产分割方案。
最后，需要强调的是，离婚是一件严肃的事情，需要谨慎对待。在决定提起离婚诉讼前，请充分考虑自己的实际情况和需求，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。