结论：三年后才知道配偶出轨，一般情况下仍然可以就此事采取法律行动，但具体能否起诉以及起诉的效果会因情况而异，主要取决于你想要达到的法律目的以及出轨行为是否构成法律上的过错。

一、关于起诉离婚

1. 起诉离婚的可行性：

   • 如果你因配偶出轨而决定离婚，无论何时发现出轨行为，都有权向法院提起离婚诉讼。出轨行为可以作为夫妻感情破裂的证据之一，有助于法院判决离婚。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 离婚诉讼本身不受诉讼时效的限制，即无论你何时发现配偶出轨，都可以随时提起离婚诉讼。但需要注意的是，如果出轨行为涉及到财产转移、隐匿等违法行为，且你希望追回这些财产，那么对于这部分财产的追索可能会受到诉讼时效的限制。

二、关于损害赔偿

1. 损害赔偿的请求权：

   • 如果你因配偶出轨而遭受了精神损害或物质损害，有权请求损害赔偿。这通常需要在离婚诉讼中一并提出。

2. 诉讼时效的限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，在离婚案件中，如果出轨行为持续存在或者你一直不知情，诉讼时效的起算点可能会有所不同。具体来说，如果你在三年后才发现配偶出轨，且出轨行为持续至今，那么诉讼时效可能从你知道或应当知道权利受到损害之日起计算。但如果出轨行为已经结束，且你三年后才发现，那么诉讼时效可能已经过期，你将难以获得损害赔偿。

三、关于证据收集

1. 证据的重要性：

   • 无论你想要达到什么法律目的，收集证据都是至关重要的。出轨行为的证据可以包括聊天记录、照片、视频、证人证言等。

2. 证据的合法性：

   • 在收集证据时，必须确保证据的合法性。非法获取的证据可能不会被法院采纳，甚至可能导致你承担法律责任。

四、建议与行动

1. 咨询专业律师：

   • 鉴于法律问题的复杂性和个体差异性，我建议你直接向我咨询，以便更详细地了解你的具体情况和可能的法律途径。

2. 及时采取行动：

   • 如果你决定采取法律行动，建议尽快进行。虽然离婚诉讼本身不受诉讼时效的限制，但损害赔偿的请求可能会受到诉讼时效的制约。此外，随着时间的推移，证据可能会丢失或变得难以获取。

3. 保持冷静与理性：

   • 在处理这类敏感问题时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或发表过激言论，以免对你自己或你的案件产生不利影响。