结论前置：离婚后才发现对方3年前一直出轨，是否能起诉及要求赔偿，取决于出轨行为的具体性质及是否在法定时限内。若构成重婚或与他人同居等严重情形，且未超过法定时限，可以提起民事诉讼要求损害赔偿；若仅为一般性出轨，则通常难以通过法律手段直接追究责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 重婚情形的处理：

   • 若能证明对方在婚姻关系存续期间与他人登记结婚，或以夫妻名义共同生活构成重婚，这属于严重的违法行为。无过错方不仅有权向人民法院提起刑事自诉，控告对方犯重婚罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，对方可能受到二年以下有期徒刑或拘役的处罚。
   • 在民事层面，无过错方亦可在离婚后一年内，向人民法院提起损害赔偿诉讼，要求对方承担损害赔偿责任。这是基于《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，重婚是导致离婚的无过错方有权请求损害赔偿的情形之一。

2. 与他人同居情形的处理：

   • 若能证明对方在婚姻关系存续期间与他人同居，即不以夫妻名义，但持续、稳定地共同居住，这同样属于过错行为。无过错方可以在离婚后一年内提起损害赔偿诉讼，依据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，要求对方承担赔偿责任。

3. 一般性出轨（偶发性的婚外性行为等）的处理：

   • 若出轨行为仅为一般性的婚外性行为，并未达到重婚或与他人同居的程度，这通常不属于法定的过错情形。在法律上，此类情况难以直接追究对方的法律责任，法院一般不会受理仅因一般性出轨而提起的诉讼。

4. 证据的重要性：

   • 无论是哪种情况，证据的收集都是关键。无充分证据证明对方的出轨行为，相关诉求将很难得到法院的支持。因此，在提起诉讼前，务必确保已掌握足够的证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等，以证明对方的出轨行为。

5. 法律建议：

   • 若出轨行为导致了其他财产或权益的纠纷，或通过上述途径无法获得满意解决，你仍可通过法律途径来维护自己的合法权益。例如，可以就财产分割、子女抚养等问题提起诉讼。
   • 在处理这类复杂问题时，建议你直接向我咨询，以便更准确地了解自己的权利、可行的法律途径以及如何有效收集证据。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百五十八条：有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。
• 《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条：有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。
• 《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第八十九条：当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，以民法典第一千零九十一条规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求的，人民法院不予支持。

在处理此类问题时，请务必保持冷静，并依据法律程序来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。