您好，关于您提出的女儿已经判给妈妈，是否可以改姓以及如何改姓的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、是否可以改姓
在女儿已经判给妈妈的情况下，如果妈妈希望为女儿改姓，且理由正当充分，是可以向公安机关申请变更姓名的。但需要注意的是，如果女儿已经年满八周岁，应征得她本人的同意，并可能需要她到现场进行确认。
二、如何改姓
改姓的具体流程如下：
准备材料：
- 填写《户籍项目变更更正申请表》。
- 准备个人书面申请书，说明改姓的理由。
- 准备项目变更声明书。
- 提供女儿的居民身份证、居民户口簿（如果女儿没有身份证，则只需提供户口簿）。
- 提供与变更姓名理由相关的证明材料，例如法院判决书（证明女儿判给妈妈）、出生证等。
- 如果女儿是未成年人，还需要提供父母的户口簿、居民身份证、结婚证（如果父母已离婚，则提供离婚证和离婚协议书或法院调解书或法院判决书）。并且，亲生父母双方需要现场签名确认申请。
提交申请：
- 您可以选择线下办理，即前往户籍地公安机关户政窗口提交申请。
- 或者选择线上办理，通过“粤居码”微信小程序等线上平台填写表单申请，并上传所需审核的资料。但请注意，线上办理只是预受理，预受理通过后还需您带齐资料到前台正式申办。
审核审批：
- 公安机关会对您的申请进行审核、审批，并作出批准或不批准的决定。
- 审批期限一般为8个工作日。
办理变更手续：
- 如果申请被批准，您需要前往户籍地公安机关户政窗口办理变更手续。
- 办理变更时，公安机关会出具变更更正证明，并换发新的户口簿。同时，会收缴旧的居民身份证（如果女儿有身份证的话）。
三、注意事项：
- 提供的申请材料应真实、有效，一经查实弄虚作假的，须承担必要的法律责任。
- 姓名登记必须使用国务院公布的《通用规范汉字表》中的汉字。
- 如果女儿已经年满八周岁，应征得她本人的同意，并可能需要她到现场进行确认。
- 如果父母双方无法同时到场签名确认申请，其中一方可以提供委托代办书办理，但具体要求可能因地区而异，建议您提前咨询当地公安机关。
希望以上解答能够帮助到您。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。