结论：公司是否需要赔偿，取决于辞退行为的合法性及程序合规性。若公司因您无高空作业证而辞退，但未遵循法定程序或该辞退理由不成立，则公司可能需要支付赔偿金；反之，若辞退合法，则无需赔偿。以下从不同角度详细分析：
一、辞退理由的合法性
高空作业证的法律要求：
- 根据相关法律法规，从事高空作业的人员必须持有有效的高空作业证。这是为了保障作业安全，防止事故发生。
- 如果您确实未持有高空作业证，且该证件是从事当前工作的必要条件，那么公司有权要求您取得该证件或调整您的工作岗位。
辞退的合法性：
- 公司不能仅因您未持有高空作业证就直接辞退您。根据《劳动合同法》的相关规定，公司辞退员工必须基于合法的理由，并遵循法定的程序。
- 如果公司未提前通知您，或未给予您改正的机会（如要求您在一定期限内取得高空作业证），就直接辞退您，那么这种辞退行为可能是违法的。
二、赔偿的可能性
违法辞退的赔偿：
- 如果公司的辞退行为被认定为违法，根据《劳动合同法》的规定，您有权要求公司支付赔偿金。
- 赔偿金的计算通常基于您在公司的工作年限和月工资水平。具体来说，每工作满一年，公司应支付一个月工资作为赔偿金；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资作为赔偿金。
合法辞退的情况：
- 如果公司能够证明辞退您是基于合法的理由（如您未持有高空作业证且无法取得，或拒绝调整工作岗位等），并且遵循了法定的程序（如提前通知、听取您的陈述和申辩等），那么公司的辞退行为可能是合法的。
- 在这种情况下，公司无需支付赔偿金。但公司仍需按照法律规定支付您应得的工资、经济补偿金（如有）等。
三、建议与行动
核实辞退理由和程序：
- 首先，您需要核实公司辞退您的具体理由和程序。如果公司未提供充分的证据证明其辞退行为的合法性，或未遵循法定程序，那么您有权提出异议。
与公司协商或申请劳动仲裁：
- 如果您认为公司的辞退行为违法，您可以先尝试与公司协商解决。如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿金等。
保留相关证据：
- 在整个过程中，您需要保留好与公司的沟通记录、辞退通知、工资单等相关证据。这些证据将有助于您在劳动仲裁或诉讼中维护自己的权益。
总结：公司是否需要因您无高空作业证而辞退您支付赔偿金，取决于辞退行为的合法性及程序合规性。如果您认为公司的辞退行为违法，您可以采取相应的法律措施来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。