在高速公路上发生变道碰撞事故且没有摄像头的情况下，责任认定主要依赖于事故现场的证据收集、证人证言以及双方的陈述，具体来说有以下几种情况：
事故现场证据：
- 即使没有摄像头，事故现场仍可能留下许多关键证据，如刹车痕迹、车辆碰撞部位、散落物等。这些证据可以帮助交警或事故调查人员推断事故发生时的车辆行驶轨迹、速度以及碰撞方式，从而初步判断责任归属。
- 例如，如果一方车辆的刹车痕迹明显且较长，可能表明该车在碰撞前已经采取了紧急制动措施，这可能与其变道行为是否合规有关。
证人证言：
- 如果有目击者看到了事故的发生过程，他们的证言将成为责任认定的重要依据。证人可以描述事故发生时的车辆位置、行驶方向、速度以及碰撞情况等。
- 交警或事故调查人员会尽可能收集目击者的联系方式，以便后续进行询问和取证。
双方陈述：
- 事故双方当事人的陈述也是责任认定的重要参考。双方需要如实陈述事故发生时的经过，包括自己的行驶路线、速度、是否变道等。
- 交警或事故调查人员会根据双方的陈述，结合现场证据和证人证言，进行综合分析和判断。
专业鉴定：
- 在某些复杂或争议较大的事故中，可能需要进行专业鉴定，如车辆速度鉴定、碰撞痕迹鉴定等。这些鉴定结果将为责任认定提供更加科学和准确的依据。
在责任认定过程中，还需要考虑以下因素：
- 变道行为的合规性：根据交通法规，变道时应当提前开启转向灯，观察后方和侧方交通情况，确保安全后再进行变道。如果一方在变道时未遵守这些规定，导致事故发生，那么该方可能承担主要或全部责任。
- 是否存在其他违法行为：如超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为也可能影响责任认定。如果一方存在这些违法行为，且这些行为与事故发生有因果关系，那么该方可能承担更大的责任。
针对您的情况，我建议：
- 及时报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警或事故调查人员能够及时到达并进行勘查。
- 积极收集证据：如果可能的话，可以尝试收集现场照片、视频（如果有行车记录仪的话）、证人联系方式等证据，以便后续进行责任认定时提供有力支持。
- 如实陈述事故经过：在接受交警或事故调查人员的询问时，应如实陈述事故发生时的经过，不要隐瞒或歪曲事实。
最后，需要强调的是，责任认定是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑多种因素。如果对责任认定结果有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决。如果您在处理此类事故时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。