结论前置：爷爷奶奶生前以买卖方式过户给孙子且不要房款，在没有遗嘱和赠与协议的情况下，过户行为在法律上一般认定为有效，但可能存在被认定为赠与的风险，具体分析如下：
一、过户行为的法律性质
买卖合同与实际履行：
- 从形式上看，爷爷奶奶与孙子之间签订了房屋买卖合同，并完成了过户手续。如果买卖合同是双方真实意思表示，且不存在欺诈、胁迫等无效情形，那么该合同在法律上是有效的。
- 然而，由于爷爷奶奶并未实际收取房款，这表明双方可能并无真实的买卖意图，而是以买卖的形式实现房屋的赠与或传承。
赠与行为的认定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
- 在本案中，虽然双方签订的是买卖合同，但实际并未支付房款，且从常理推断，爷爷奶奶可能是出于对孙子的关爱和财产传承的目的而进行的过户。因此，该行为有可能被认定为赠与行为。
- 关键点：赠与行为的认定不仅取决于合同形式，更取决于双方的真实意图和实际履行情况。
二、过户行为的有效性
形式有效性：
- 双方已经签订了买卖合同，并完成了过户登记手续。从形式上看，该过户行为是有效的。
实质有效性：
- 如果法院或相关机构认定该行为实质为赠与，且赠与行为不存在无效情形（如欺诈、胁迫、违反法律强制性规定等），则该过户行为在实质上也是有效的。
- 特殊情况：如果爷爷奶奶在过户时存在意思表示不真实（如受到孙子或他人的欺诈、胁迫）或缺乏民事行为能力（如患有严重精神疾病）等情形，则该过户行为可能被认定为无效。
三、法律风险与建议
法律风险：
- 如果过户行为被认定为赠与，且爷爷奶奶的其他继承人对此提出异议，可能引发家庭财产纠纷。
- 如果爷爷奶奶在过户后反悔，试图撤销赠与或要求孙子支付房款，可能面临法律上的困难。
建议：
- 明确行为性质：为了避免未来可能出现的纠纷，建议爷爷奶奶与孙子在过户前明确行为性质，并签订书面协议（如赠与协议）以明确双方的权利和义务。
- 保留证据：如果双方确实是以买卖形式进行过户但实际为赠与，建议保留相关证据（如聊天记录、转账记录等）以证明双方的真实意图。
- 咨询专业律师：在进行此类重大财产处分前，建议咨询专业律师以获取更全面的法律建议和风险评估。
总结：爷爷奶奶生前以买卖方式过户给孙子且不要房款的行为，在法律上一般认定为有效，但可能存在被认定为赠与的风险。为了避免未来可能出现的纠纷，建议双方明确行为性质并签订书面协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。