结论：与承包商签订无固定期限合同后变更承包商，需要综合考虑合同约定、法律规定以及实际履行情况等多方面因素，一般可以通过协商解除、依据法定或约定解除权解除合同后变更承包商。以下是具体分析：

1. 审查原合同条款

   • 首先，要仔细审查与原承包商签订的无固定期限合同中关于合同解除、变更以及违约责任等方面的条款。如果合同中明确约定了在某些特定条件下可以解除合同或者变更承包商，那么当这些条件成就时，就可以按照合同约定来操作。例如，合同可能约定如果承包商出现严重质量问题或者未能按照约定时间完成工程进度达到一定比例时，发包方有权解除合同并更换承包商。
   • 若合同中有关于变更承包商的具体程序规定，比如需要提前多少天书面通知对方、需要经过何种审批流程等，必须严格按照这些程序进行，否则可能会构成违约行为，需要承担相应的违约责任。

2. 与原承包商协商解除合同

   • 在没有合同明确约定可以解除或变更的情况下，最稳妥的方式是与原承包商进行友好协商。向其说明变更承包商的原因，例如公司战略调整、项目需求变化等，争取达成解除合同的共识。
   • 协商过程中，可以就合同解除后的相关事宜进行协商，如已完成工程的结算、未完成工程的交接、违约责任的承担等。如果能够达成一致意见，双方可以签订解除合同的协议，明确各自的权利和义务，避免后续产生纠纷。

3. 依据法定解除权解除合同

   • 如果原承包商存在严重违约行为，影响了合同的根本目的实现，发包方可以依据法律规定行使法定解除权。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，在承包商迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；或者迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的等情况下，发包方可以解除合同。
   • 行使法定解除权时，需要注意及时通知对方，并且保留好相关证据，如催告通知、违约行为证明等，以证明自己解除合同的合法性和合理性。解除合同的通知到达对方时，合同即解除。

4. 变更承包商后的相关事宜

   • 解除与原承包商的合同后，在与新承包商签订合同时，要明确双方的权利和义务，特别是关于工程质量、工期、价款支付等重要条款。同时，要注意与原合同进行衔接，避免出现漏洞或冲突。
   • 对于原合同解除后与原承包商之间可能存在的纠纷，如工程款结算、违约赔偿等问题，要及时处理。如果协商不成，可以通过仲裁或诉讼等法律途径解决。在处理这些纠纷时，要依据合同约定和相关法律规定，维护自己的合法权益。