针对您因为妈妈生病打算离职的情况，关于何时可以离职以及相关的权益问题，我可以为您详细解答如下：

首先，关于离职的时间，这主要取决于您与公司的劳动合同以及公司的相关规定。但在此之前，我想先向您介绍一下关于医疗期的相关规定，因为这可能对您决定离职的时间有所影响。

根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，企业职工因患病或非因工负伤需要停止工作医疗时，会根据您的实际工作年限和在本单位的工作年限，给予一定期限的医疗期。这个医疗期是您治病休息且不得被解除劳动合同的时限。具体来说：

• 如果您的实际工作年限在十年以下，且在本单位工作年限五年以下，医疗期为三个月；五年以上的，医疗期为六个月。
• 如果您的实际工作年限在十年以上，医疗期会根据在本单位的工作年限进一步细分，最长可达二十四个月。

在医疗期内，您享有病假工资、疾病救济费和医疗待遇等权益。如果您在医疗期内需要离职，理论上是可以提出离职申请的，但建议您先与公司沟通，了解公司对于离职的具体规定和流程。

接下来，关于离职后的经济补偿问题。根据《哪些情况需要支付员工经济补偿金?》的相关规定，如果您因为个人原因（如照顾生病的家人）主动提出离职，且不属于公司需要支付经济补偿金的情形（如公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），那么公司通常不需要向您支付经济补偿金。

然而，如果您在医疗期满后，因身体原因无法继续从事原工作，也无法从事公司另行安排的工作，且经过劳动鉴定委员会鉴定为一至四级劳动能力障碍，那么您应当退出劳动岗位，终止劳动关系，并可以办理退休、退职手续，享受相应的退休、退职待遇。在这种情况下，离职和相关的待遇问题会按照相关规定进行处理。

最后，我建议您在决定离职前，先与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解公司的具体规定和流程，以及您可能享有的权益和待遇。同时，也可以咨询专业的法律人士或劳动仲裁机构，以确保您的权益得到充分保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。