结论前置：劳动争议协商后，在符合特定条件的情况下，劳动者仍然可以申请劳动仲裁。但需注意，仲裁申请需在法定时效内提出，且若双方已真实、合法地完成协商并履行完毕，一般不得再就同一事项申请仲裁。

可以申请仲裁的情况

1. 存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形

   • 法律解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，该劳动合同无效或者部分无效。这意味着，如果协商过程中存在欺诈、胁迫等情形，劳动者有权主张协商无效，并申请劳动仲裁。
   • 实例说明：假设用人单位在协商解除劳动合同时，隐瞒了即将发放的奖金信息，诱使劳动者同意解除合同。劳动者在发现后，可以主张用人单位存在欺诈行为，申请劳动仲裁要求恢复劳动关系或获得相应的经济补偿。

2. 协商解除协议未履行或未完全履行

   • 法律解释：若协商解除劳动合同后，用人单位未按照协议约定履行支付经济补偿金等义务，劳动者可以依据协议申请劳动仲裁，要求用人单位履行支付义务。
   • 实例说明：双方协商解除劳动合同时，约定用人单位支付劳动者一定数额的经济补偿金。但解除合同后，用人单位未支付该补偿金。此时，劳动者可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付约定的经济补偿金。

3. 涉及未明确协商的劳动争议事项

   • 法律解释：劳动争议受案范围包括因劳动合同订立、履行、变更、解除等发生的争议。如果协商解除劳动合同时，未涉及某些劳动争议事项（如加班工资、未休年假补偿等），劳动者离职后可以就这些事项单独申请劳动仲裁。
   • 实例说明：双方协商解除劳动合同时，仅就解除合同本身达成协议，未涉及加班工资问题。劳动者在离职后，发现用人单位存在未支付加班工资的情况，可以就此单独申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应的加班工资。

不可以申请仲裁的情况

• 协商解除合法且已履行完毕：如果协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。例如，双方平等自愿协商解除劳动合同，用人单位按约支付了补偿金，劳动者也办理了离职手续且无其他争议声明，此时劳动者再申请额外补偿一般不会被支持。

注意事项

1. 时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现权益受损后，应及时申请劳动仲裁，以免超过时效而丧失维权机会。
2. 证据收集：在申请劳动仲裁前，劳动者应收集并保留相关证据，如协商解除劳动合同的协议、用人单位未履行协议的证据、加班工资记录等。这些证据将有助于劳动者在仲裁过程中证明自己的主张。

仲裁流程简介

1. 提交申请：劳动者需向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附副本。申请书应载明双方基本信息、仲裁请求及事实理由。
2. 受理审查：仲裁委员会在五日内对申请进行审查，符合受理条件的将受理并通知申请人；不符合的则书面通知不予受理并说明理由。
3. 开庭审理：仲裁庭提前五日通知开庭日期、地点。当事人在庭审中质证、辩论。
4. 作出裁决：仲裁庭应在受理申请之日起四十五日内结束裁决。案情复杂可延期，但延长期限不得超过十五日。

综上所述，劳动争议协商后，在符合特定条件的情况下，劳动者仍然可以申请劳动仲裁。但劳动者也应注意遵守时效规定，及时收集并保留相关证据，以确保申请的合法性及有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。