结论前置：协商一致解除劳动合同后，若存在特定情形，劳动者仍然可以申请劳动仲裁。但需注意，仲裁申请需在法定时效内提出，且若双方已真实、合法地完成协商并履行完毕，一般不得再就同一事项申请仲裁。以下是对此问题的详细分析：
一、可以申请仲裁的情形
存在欺诈、胁迫或乘人之危
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，该劳动合同无效或者部分无效。
- 实例说明：若用人单位在协商解除劳动合同时，隐瞒了关键信息（如即将发放的奖金）或采取了欺诈、胁迫手段，诱使劳动者签订解除协议，劳动者有权申请仲裁，要求撤销该协议或获得相应的经济补偿。
协商解除协议未履行或未完全履行
- 法律依据：若协商解除协议中约定了用人单位应支付经济补偿金、加班工资等，但用人单位未履行或未完全履行，劳动者可依据协议申请仲裁，要求用人单位履行支付义务。
- 实例说明：如协议约定用人单位应在离职后一个月内支付经济补偿金，但用人单位拖延未付，劳动者可就此申请仲裁。
涉及未明确协商的劳动争议事项
- 法律依据：劳动争议受案范围包括因劳动合同订立、履行、变更、解除等发生的争议。若协商解除时未处理某些劳动争议事项，如加班工资、年休假补偿等，劳动者离职后仍可就此申请仲裁。
- 实例说明：若协商解除时，双方未就加班工资进行协商，劳动者离职后发现用人单位未支付加班工资，可就此申请仲裁要求支付。
二、不可以申请仲裁的情形
- 若协商解除劳动合同是双方真实意思表示，过程合法合规，且协议已明确权利义务并履行完毕，劳动者通常不得再就同一事项申请仲裁。例如，双方平等自愿协商解除，用人单位按约支付了补偿金，劳动者办理了离职手续且无其他争议声明，此时再申请额外补偿一般不会被支持。
三、仲裁时效与注意事项
- 仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现自己的权益受到侵害时，应及时收集证据并在仲裁时效内提起仲裁申请。
- 注意事项：
- 证据收集：在申请仲裁前，劳动者应收集并保留相关证据，如劳动合同、解除协议、工资条、加班记录等，以证明自己的主张。
- 明确诉求：劳动者应确定具体的仲裁请求，如要求用人单位履行协议、支付经济补偿、赔偿损失等。
- 法律咨询：在申请仲裁前，劳动者可向我咨询相关法律问题，了解仲裁流程和注意事项，以提高胜诉率和效率。
四、仲裁流程简介
- 提交申请：劳动者向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。
- 受理与审理：仲裁委员会审查并决定是否受理。受理后，将安排开庭审理，双方需在庭审中陈述事实、举证质证、进行辩论。
- 裁决与执行：仲裁委员会根据审理情况作出裁决。若对裁决不服，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。若裁决生效，需按裁决结果履行。
总结与建议：协商一致解除劳动合同后，劳动者在特定条件下仍有权申请劳动仲裁。为确保自身权益得到有效维护，劳动者应充分了解自己的权益和法律程序，积极准备证据，并在仲裁时效内提起仲裁申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。