结论：在车辆发生擦碰后，如果双方当时都明确知道无责任方先离开，有责任方一般不算肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益。

2. 双方已知无责任方先离开的情况：

   • 在车辆擦碰事故中，如果双方当时都明确知道无责任方先离开，且这一离开行为是基于双方的共识或理解，那么有责任方通常不会被认定为肇事逃逸。因为在此情况下，有责任方并没有逃避法律责任的意图，也没有实施逃离现场的行为。

3. 需结合实际情况判断：

   • 然而，是否构成肇事逃逸还需结合具体情况来判断。例如，如果有责任方在无责任方离开后，也迅速离开现场，且没有留下任何联系方式或等待交警处理，那么这种行为可能会被视为肇事逃逸。因为此时有责任方的行为可能表明其有逃避法律责任的意图。
   • 另外，如果双方对事故责任存在争议，或者无责任方的离开并非基于双方的共识，而是有责任方单方面认为无责任方应离开，那么有责任方在事后也需承担相应的法律责任，但不一定构成肇事逃逸。

法律建议：

• 在发生车辆擦碰事故后，无论责任如何划分，双方都应尽量保持冷静，并尽可能留在现场等待交警处理。如果确实需要离开现场，应留下联系方式并告知对方或交警，以便后续处理。
• 对于有责任方来说，即使认为无责任方会先离开，也不应擅自离开现场。因为擅自离开可能会引发不必要的法律纠纷和责任承担。
• 如果双方对事故责任存在争议，或者无法就赔偿等问题达成一致，建议及时寻求法律援助或咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您或他人遇到了类似的情况，且对是否构成肇事逃逸存在疑问，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。