结论：在轻微擦碰后，若您主观上认为对方负全责而离开现场，事后被交警通知，这种情况有可能被认定为交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合实际情况和交警的调查结果来判断。
分析说明：
交通肇事逃逸的定义：
- 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律责任而逃离现场的行为。这不仅仅局限于造成严重后果的事故，即使是轻微事故，如果当事人离开现场且未留下联系方式或等待交警处理，也可能被视为逃逸。
您的行为是否构成逃逸：
- 在您的情况下，虽然您认为对方负全责，但离开现场前并未与对方协商或留下联系方式，也未等待交警到场处理。这种行为有可能被交警认定为逃逸，因为您未履行在事故现场等待处理、协助调查等义务。
可能面临的法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，即使事故本身并不严重，您也可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。在极端情况下，如果逃逸行为被认定为情节恶劣，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
建议处理方式：
- 立即与交警联系：如果您已经接到交警的通知，应立即与交警部门取得联系，说明情况并配合调查。
- 提供证据：如果您有行车记录仪视频、现场照片或其他证据能够证明对方负全责，应向交警提供这些证据，以便交警更准确地判断事故责任。
- 接受处理：如果交警最终认定您构成逃逸，您应接受相应的处罚，并吸取教训，以后在发生类似情况时，务必留在现场等待处理。
特殊场景提醒：
- 在某些情况下，即使您认为对方负全责，也不应擅自离开现场。例如，如果对方受伤或车辆损坏严重，您应立即报警并等待交警到场处理。此外，如果对方不同意您的责任判断，或者现场情况复杂，您也应留在现场协助调查。
后续行动建议：
- 在未来的驾驶过程中，如果遇到类似轻微擦碰事故，无论责任如何，都应保持冷静，与对方协商并留下联系方式。如果无法达成一致或对方不配合，应立即报警并等待交警到场处理。这样不仅可以避免被认定为逃逸，还可以更有效地维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。