结论：在轻微擦碰后，若您确实感觉是对方全责，但未经合法程序擅自离开现场，这有可能被认定为逃逸行为，具体是否构成逃逸，需结合实际情况及法律规定综合判断。
分析说明：
逃逸行为的定义：
- 根据相关法律法规，逃逸行为通常指的是在交通事故发生后，肇事者未经合法程序，擅自离开事故现场，逃避法律责任的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也可能对受害者的权益造成损害。
轻微擦碰后的责任判断：
- 在轻微擦碰事故中，责任的判断通常基于事故现场的具体情况、双方的行为以及交通法规的规定。如果您确实感觉是对方全责，这并不意味着您可以擅自离开现场。正确的做法应该是等待交警到来，进行事故责任认定，或者与对方协商处理，并留下必要的联系方式和证据。
擅自离开现场的可能后果：
- 如果您未经合法程序擅自离开现场，即使您认为对方全责，也可能被交警部门认定为逃逸行为。逃逸行为一旦成立，您将面临相应的法律责任，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等。此外，逃逸行为还可能影响您在事故中的责任认定和赔偿问题。
特殊情况下的处理：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如您因紧急情况（如救治伤者、避免更大危险等）需要立即离开现场，且事后能够证明您的离开是合理且必要的。在这种情况下，您可能不会被认定为逃逸行为。但是，这种情况需要您提供充分的证据来证明您的离开是合理且必要的。
行动建议：
- 立即停车并保护现场：在发生轻微擦碰事故后，您应立即停车并保护现场，避免事故现场被破坏或证据丢失。
- 等待交警到来或协商处理：您可以等待交警到来进行事故责任认定，或者与对方协商处理事故。在协商过程中，您可以留下必要的联系方式和证据，以便后续处理。
- 避免擅自离开现场：除非存在紧急情况且您能够证明离开的合理性，否则应避免擅自离开现场。
- 咨询专业律师：如果您对事故责任认定或赔偿问题存在疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。