在交通小事故中，如果双方车辆无损，一方离开现场，通常不被认定为逃逸。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 逃逸的定义与构成要件：

   • 逃逸通常指的是在发生交通事故后，为了逃避法律追究而故意逃离现场的行为。
   • 构成逃逸需要满足主观上明知发生了交通事故，并为了逃避法律追究而故意逃离现场的条件。

2. 双方车辆无损的情况分析：

   • 在双方车辆无损的轻微交通事故中，如果一方驾驶人确实未察觉到事故的发生而离开了现场，由于其主观上并不知情，因此不符合逃逸的构成要件。
   • 这种情况下，驾驶人离开现场的行为更多是出于无知或疏忽，而非故意逃避法律追究。

3. 法律规定与适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例的规定，驾驶人在道路上发生交通事故后应立即停车并保护现场。但这一规定的前提是驾驶人已经意识到事故的发生。
   • 在双方车辆无损的轻微事故中，如果驾驶人未察觉事故发生而离开，且后续能够证明其确实不知情，那么其行为通常不会被认定为逃逸。

4. 证据收集与证明：

   • 为了证明驾驶人在离开现场时并不知情，可以积极收集相关证据，如行车记录仪录像、目击证人证言等。
   • 这些证据有助于证明驾驶人在离开前并未意识到事故的发生，从而避免被错误地认定为逃逸。

综上所述，在交通小事故中，如果双方车辆无损且一方驾驶人因未察觉事故发生而离开现场，通常不被认定为逃逸。但驾驶人仍应尽可能收集相关证据以证明自己的不知情，并积极配合后续的事故处理。如果你对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。