结论：出车祸无伤残但对方车辆离开现场是否算逃逸，需结合具体情况和行为动机来判断。以下是对此问题的详细分析：
可能构成逃逸的情况：
- 间接导致损害：即使没有直接碰撞，但如果对方车辆的行为（如急刹车、突然变道等）导致您为了避险而发生了事故，造成了车辆损坏或其他财产损失，对方若事后直接离开现场，通常会被认定为逃逸。例如，对方车辆突然变道，您为避让而撞到了路边护栏，此时对方若驾车离开，即构成逃逸。
- 存在法定救助义务而未履行：交通法规规定，在某些特定情况下，当事人有救助义务。若对方车辆的不当行驶致使您陷入危险状态，即使未发生实际碰撞，对方也有义务停车并采取必要的救助措施。若其未履行这一义务而直接离开，也可能被认定为逃逸。
- 故意逃避法律追究：如果对方在事故发生后，明知自己的行为可能导致了他人的损害，却为了逃避法律追究而故意离开现场，即使没有直接碰撞，这种行为也视为交通肇事逃逸。
一般不构成逃逸的情况：
- 未造成实际影响且不存在过错：如果双方在道路上正常行驶，没有发生任何接触，也没有造成人员受伤或财产损失，且对方离开现场是基于正常的行驶目的，没有故意逃避责任的主观意图，那么这种情况通常不构成逃逸。例如，在交叉路口，两车正常通过，空间上虽然较为接近但没有发生任何干扰或危险情况，其中一方继续行驶离开，这不属于逃逸行为。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
法律建议：
- 在遇到类似情况时，建议您立即停车并观察周围情况，确认是否有人员受伤或财产损失。
- 如有需要，应立即报警并采取必要的救助措施，如救助伤者、保护现场等。
- 即使您认为没有发生事故而离开现场，但若后来发现有其他车辆或行人因此受到了损害，应尽快与警方取得联系并说明情况，以避免可能的法律纠纷和不良后果。
进一步思考：
- 在处理此类事故时，证据的收集至关重要。如果可能的话，尽量记录对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息，以及事故发生的具体时间、地点和经过。这些信息将有助于警方进行调查和认定责任。
- 如果您对事故责任认定有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
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