结论：在双方发生轻微碰擦且双方都知道对方先走的情况下，对方一般不算肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益。

2. 双方都知道对方先走的情况：

   • 在双方发生轻微碰擦后，如果双方都已经明确知道对方只是暂时离开，且没有逃避法律责任的意图，那么这种情况通常不被视为肇事逃逸。例如，双方可能因为需要赶时间、车辆轻微受损不影响行驶等原因，在互相确认无大碍后选择各自离开。

3. 判断对方是否构成肇事逃逸的关键因素：

   • 主观意图：对方是否有逃避法律责任的意图。如果对方在离开时明确表示会承担责任，或者留下了联系方式以便后续处理，那么通常不构成肇事逃逸。
   • 客观行为：对方是否在离开后采取了积极措施来履行责任，如报警、联系保险公司等。如果对方在离开后没有采取任何措施，且无法联系到，那么可能构成肇事逃逸。

4. 特殊情况：

   • 如果对方在离开时存在欺骗行为，如故意隐瞒身份、联系方式等，导致受害者无法追究其责任，那么这种情况可能构成肇事逃逸。
   • 另外，如果事故造成了人员伤亡或重大财产损失，即使双方最初都同意各自离开，但事后发现存在严重后果，那么离开的一方也可能因未履行及时救助和报警义务而被视为肇事逃逸。

法律建议：

• 在发生交通事故后，无论事故轻重，都建议双方尽量留在现场，互相确认情况，并交换联系方式和保险信息。
• 如果确实需要暂时离开，应明确告知对方自己的去向和联系方式，并承诺会及时回来处理或配合后续调查。
• 如果发现对方有逃避责任的迹象，应立即报警并保留相关证据，以便后续追究对方责任。

后续行动：

• 如果您遇到了类似情况，且对对方的行为是否构成肇事逃逸存在疑问，建议及时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并向交警部门报案。
• 交警部门会根据事故现场情况、双方陈述和证据等综合判断对方是否构成肇事逃逸，并依法进行处理。

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