结论：离职后是否需要承担责任，需根据具体情形判断，主要取决于责任类型、离职时是否完成交接以及是否存在过错等因素。以下是具体分析：

1. 若涉及劳动合同中的责任
   若您与保险公司签订的劳动合同中明确约定了离职后的竞业限制、保密义务或特定责任（如未完成项目的后续处理），则即使离职，仍需按合同履行义务。例如，若您掌握公司商业秘密，离职后泄露可能需承担违约责任；若未完成客户理赔流程，可能需配合交接或承担相应后果。

2. 若涉及职务行为导致的法律责任
   根据《民法典》相关规定，员工在执行职务过程中造成他人损害的，原则上由用人单位承担侵权责任。但若您存在故意或重大过失（如违规操作导致客户损失），保险公司承担责任后可能向您追偿。例如，若您在职时因故意误导客户购买保险产品，离职后客户起诉，您仍可能被追究个人责任。

3. 若涉及行政或刑事责任
   若您的行为涉嫌违法（如诈骗、挪用资金等），即使离职，司法机关仍可依法追究个人责任。例如，若您在职时利用职务便利侵占公司财产，离职后被发现仍需承担刑事责任。

4. 若责任与个人无关，仅因身份被牵连
   若责任完全由保险公司自身管理问题导致（如系统漏洞导致客户信息泄露），且您无过错，则离职后无需承担责任。但若您曾参与相关决策或操作，需根据具体情节判断是否需配合调查或承担连带责任。

建议：

• 离职前与保险公司明确交接所有未了结事务，保留书面交接记录；
  
• 审查劳动合同及公司规章制度，确认是否存在特殊责任条款；
  
• 若涉及纠纷，及时收集证据（如工作记录、沟通邮件等）以证明自身无过错或已履行义务。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。