在危险驾驶案中，发生交通事故后在现场等待但没有主动报案，若同时满足自动投案和如实供述自己的罪行两个条件，一般可以认定为自首，但具体认定需结合案件实际情况，由法院综合考量。以下从不同角度进行分析：
一、自首的法律规定
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一规定为自首的认定提供了明确的法律依据。
二、自动投案的认定
留在现场等待的性质：
- 在危险驾驶案中，肇事者虽然没有主动报案，但选择留在现场等待警方处理，这通常被视为一种“自动投案”的行为。这种行为表明肇事者有接受法律制裁的意愿，符合自动投案的主观要件。
- 最高人民法院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》也明确了相关情形，如明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，并供认犯罪事实的，应视为自动投案。
非主动投案的排除：
- 若肇事者留在现场并非出于主动将自己置于司法机关控制之下的主观意愿，而是因受伤无法离开、被群众围堵等原因无法逃跑，这种情况下即便其在现场等待并之后如实供述了罪行，也可能不被认定为自动投案，进而不能认定为自首。
三、如实供述的认定
如实供述的内容：
- 肇事者除了自动投案外，还必须如实地向司法机关交代自己的肇事经过、原因以及醉驾等关键事实。只有同时满足自动投案和如实供述自己的罪行这两个条件，才能被认定为自首。
未如实供述的后果：
- 如果肇事者在现场等候处理，但在司法机关询问时故意隐瞒关键事实、作虚假陈述，没有如实供述自己的罪行，同样不能认定为自首。
四、实际案例与司法实践
实际案例：
- 在实际案例中，有多起类似情况被认定为自首。例如，在某些案件中，肇事司机在事故发生后虽然没有立即报警，但选择了留在现场等待警方到来，并积极配合警方的调查工作，如实供述了自己的醉驾行为和肇事过程。这些司机最终都被法院认定为具有自首情节，并据此给予了从轻或减轻处罚。
司法实践中的考量：
- 法院在审理案件时，会综合考虑肇事者的罪行严重程度、是否对被害人进行了赔偿以及悔罪表现等因素，来决定最终的刑罚。自首只是其中一个可以从轻或减轻处罚的情节，但并非决定性因素。
五、法律建议
及时投案并如实供述：
- 对于危险驾驶案中的肇事者而言，如果发生交通事故后，应尽快选择留在现场等待警方处理，并如实供述自己的罪行。这是争取自首认定、从而获得从轻或减轻处罚的关键。
积极配合调查与赔偿：
- 除了自首外，肇事者还应积极配合警方的调查工作，并尽力对被害人进行赔偿。这些行为都有助于展现肇事者的悔罪态度，从而在量刑时获得一定的从宽处理。
总结来说，危险驾驶案中发生交通事故后在现场等待但没有主动报案，若同时满足自动投案和如实供述自己的罪行两个条件，一般可以认定为自首。但具体认定需结合案件实际情况和法院的综合考量。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。