结论前置：犯罪嫌疑人醉驾碰撞警车后在现场等待，若同时满足自动投案和如实供述自己的罪行两个条件，一般可以认定为自首。但具体认定需结合案件实际情况，由法院综合考量。以下是对这一结论的详细分析：

一、法律依据与自首定义

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一条款明确了自首的构成要件和法律后果。

同时，最高人民法院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》也进一步明确了自动投案的情形，包括犯罪后主动报案并在司法机关询问时交代自己罪行，或明知他人报案而在现场等待且抓捕时无拒捕行为并供认犯罪事实的，应视为自动投案。

二、认定为自首的情况

1. 自动投案：

   • 在醉驾碰撞警车的案件中，如果犯罪嫌疑人在事故发生后没有逃离现场，而是选择留在现场等候交警到来，这通常被视为自动投案。例如，犯罪嫌疑人看到路人已经报警，便留在现场等待交警处理，此行为符合自动投案的构成要件。
   • 需要注意的是，自动投案要求犯罪嫌疑人具有主动将自己置于司法机关控制之下的主观意愿。如果犯罪嫌疑人留在现场并非出于此意愿，而是因受伤无法离开、被群众围堵等原因无法逃跑，则可能不被认定为自动投案。

2. 如实供述自己的罪行：

   • 除了自动投案外，犯罪嫌疑人还必须如实地向司法机关交代自己的肇事经过、原因等情况，不能有隐瞒或歪曲事实的行为。只有同时满足这两个条件，才能被认定为自首。
   • 在醉驾碰撞警车的案件中，犯罪嫌疑人应如实供述自己醉驾的事实、碰撞警车的经过以及事故发生后的行为等。

三、不认定为自首的情况

1. 非主动投案：

   • 如前所述，如果犯罪嫌疑人留在现场并非出于主动将自己置于司法机关控制之下的主观意愿，而是因其他原因无法逃跑，则可能不被认定为自动投案，进而不能认定为自首。

2. 未如实供述：

   • 如果犯罪嫌疑人在现场等候处理，但在司法机关询问时故意隐瞒关键事实、作虚假陈述，没有如实供述自己的罪行，同样不能认定为自首。

四、自首的法律后果

自首是可以从轻或减轻处罚的情节。在醉驾碰撞警车的案件中，如果犯罪嫌疑人被认定为自首，法院在审理案件时可能会考虑这一情节，对其从轻或减轻处罚。但需要注意的是，法院在决定刑罚时还会综合考虑其他因素，如犯罪嫌疑人的罪行严重程度、是否对被害人进行了赔偿以及悔罪表现等。

五、特殊情况与建议

• 特殊情况：如果犯罪嫌疑人因醉驾导致严重后果（如人员伤亡），即使其在现场等待并如实供述了罪行，也可能因罪行严重而难以获得从轻或减轻处罚的优惠。
• 建议：对于醉驾碰撞警车的犯罪嫌疑人，我建议其在事故发生后立即报警并留在现场等候处理，同时如实供述自己的罪行。此外，还应积极配合司法机关的调查工作，争取从轻或减轻处罚的机会。

综上所述，犯罪嫌疑人醉驾碰撞警车后在现场等待能否构成自首，需结合具体情况分析。只有当犯罪嫌疑人同时满足自动投案和如实供述自己的罪行这两个条件时，才有可能被认定为自首。而最终的处理结果，还需由法院根据案件的具体情况和法律规定来决定。如果您或您身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。