结论：危险驾驶中，若行为人明知他人报警而在现场等待，且同时满足自动投案和如实供述自己的罪行两个条件，一般可以认定为自首。但具体认定需结合案件实际情况，由法院综合考量。
一、法律依据与自首定义
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一规定明确了自首的构成要件和法律后果。
二、认定为自首的情况
自动投案：
- 在危险驾驶案件中，如果行为人明知他人已经报警，而选择留在现场等待交警到来，这通常被视为自动投案。这种行为表明行为人主观上具有将自己置于司法机关控制之下接受法律制裁的意愿，客观上也没有逃避侦查和审判的行为。
- 例如，行为人危险驾驶后，看到路人已经报警，便留在现场等待交警处理，此行为符合自动投案的构成要件。
如实供述自己的罪行：
- 除了自动投案外，行为人还必须如实地向司法机关交代自己的危险驾驶经过、原因等情况，不能有隐瞒或歪曲事实的行为。
- 如实供述是自首的另一个重要条件，只有同时满足自动投案和如实供述自己的罪行这两个条件，才能被认定为自首。
三、不认定为自首的情况
非主动投案：
- 若行为人留在现场并非出于主动将自己置于司法机关控制之下的主观意愿，而是因受伤无法离开、被群众围堵等原因无法逃跑，这种情况下即便其在现场等待并之后如实供述了罪行，也可能不被认定为自动投案，进而不能认定为自首。
未如实供述：
- 如果行为人在现场等候处理，但在司法机关询问时故意隐瞒关键事实、作虚假陈述，没有如实供述自己的罪行，同样不能认定为自首。
四、自首的法律后果
自首是可以从轻或减轻处罚的情节。在危险驾驶案件中，如果行为人被认定为自首，法院在审理案件时，会综合考虑其他因素，如行为人的罪行严重程度、是否对被害人进行了赔偿以及悔罪表现等，来决定最终的刑罚。但需要注意的是，自首并不意味着行为人可以完全免除法律责任。
五、实际案例与注意事项
- 实际案例：在司法实践中，有许多危险驾驶案件中的行为人因明知他人报警而在现场等待，并如实供述了自己的罪行，最终被认定为自首并获得了从轻或减轻处罚。
- 注意事项：对于危险驾驶案件中的自首认定，应严格依据法律规定和司法解释进行。行为人应明确自己的权利和义务，在明知他人报警的情况下，应留在现场等待处理并如实供述自己的罪行，以争取自首的认定和可能的从轻或减轻处罚。
总结：危险驾驶中明知他人报警而在现场等待，若同时满足自动投案和如实供述自己的罪行两个条件，一般可以认定为自首。但具体认定需结合案件实际情况和法律规定进行综合考量。如果你或你身边的人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。