明知他人报警返回犯罪现场等待，一般属于自首。但具体是否构成自首，还需结合案件的具体情况进行综合判断。

首先，根据最高人民法院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》第一条的规定，明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的，应当视为自动投案的情形。这是认定自首的重要法律依据。

其次，要构成自首，除了“明知他人报案”和“原地等待”这两个表面条件外，还需要满足“客观上具有逃跑的可能性但是没有选择逃跑”这一实质的隐含条件。这是因为自首的本质是犯罪分子在犯罪之后主动认罪，通过将自己交由国家司法机关控制，承受国家追诉，进而达到节约司法成本的目的。如果犯罪分子在客观上不具备逃跑的可能性，那么其留在现场等待的行为就不足以反映其主观上具有投案的主动性和自愿性。

例如，在一个案例中，被告人伊某在持刀伤害他人后，明知他人报警而留在现场等待，抓捕时无拒捕行为，并供认了犯罪事实。法院最终认定伊某的行为构成自首，依法对其从轻处罚。这是因为伊某在案发后有机会逃离现场，但选择了留在现场等待警察的到来，体现了其投案的主动性和自愿性。

然而，也存在一些情况下，即使犯罪分子明知他人报警而留在现场等待，也不一定能构成自首。比如，如果犯罪分子因为受伤、醉酒、被群众包围等客观因素而未能逃跑，或者滞留现场是寻找作案机会、继续作案而非等待抓捕，那么就不能认定为自首。

综上所述，明知他人报警返回犯罪现场等待，一般属于自首。但具体是否构成自首，还需要结合案件的具体情况进行综合判断，包括犯罪分子是否具有逃跑的可能性、是否选择了逃跑、是否供认了犯罪事实等因素。如果你有相关法律问题或疑问，可以直接向我咨询。