结论：明知公安机关在家等候，嫌疑人仍回家，不一定算自首，是否构成自首需结合具体情形判断。以下从多个角度进行分析：

一、自首的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪嫌疑人或被告人在犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。自首的构成要件主要包括两点：一是自动投案，二是如实供述自己的罪行。

二、关于“自动投案”的认定

1. 一般情形：自动投案通常指的是犯罪嫌疑人或被告人在未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动向司法机关投案的行为。

2. 特殊情形：在明知公安机关在家等候的情况下，嫌疑人仍选择回家，这一行为是否构成自动投案，需结合具体情形判断：

   • 若嫌疑人回家后主动向公安机关投案，并如实供述罪行：这种情况下，可以视为自动投案。因为嫌疑人明知公安机关在家等候，仍选择回家并主动投案，表明其有投案的意愿和行动。
   • 若嫌疑人回家后并未主动投案，而是被公安机关当场抓获：这种情况下，一般不被视为自动投案。因为嫌疑人虽然回到了家中，但并未主动向公安机关投案，而是被公安机关抓获，缺乏投案的主动性。

三、关于“如实供述自己的罪行”的认定

无论嫌疑人是否构成自动投案，要构成自首，还必须如实供述自己的罪行。如实供述自己的罪行，指的是犯罪嫌疑人或被告人如实交代自己的主要犯罪事实，包括犯罪的时间、地点、方法、手段、结果等。

四、综合判断

在明知公安机关在家等候的情况下，嫌疑人仍回家，是否构成自首，需结合上述两个要件进行综合判断：

1. 若嫌疑人回家后主动向公安机关投案，并如实供述罪行：则构成自首。这种情况下，嫌疑人的投案行为具有主动性，且如实供述了罪行，符合自首的构成要件。

2. 若嫌疑人回家后并未主动投案，而是被公安机关当场抓获，或者虽主动投案但未如实供述罪行：则不构成自首。这种情况下，嫌疑人的投案行为缺乏主动性，或者虽具有主动性但未如实供述罪行，不符合自首的构成要件。

五、建议

对于嫌疑人而言，如果明知公安机关在家等候，且希望构成自首以减轻处罚，建议采取以下行动：

1. 主动向公安机关投案：表明自己有投案的意愿和行动，增加构成自首的可能性。

2. 如实供述自己的罪行：在投案后，如实交代自己的主要犯罪事实，避免隐瞒或谎报。

3. 配合司法机关的调查：在司法机关的调查过程中，积极配合，提供必要的证据和信息，以证明自己的自首情节。

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