在家等待警察上门，在符合一定条件的情况下，可以构成自首。以下从不同角度为您详细分析：

一、自首的认定条件

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行，是自首。其中，“自动投案”是自首成立的关键要件之一。而《最高人民法院关于处理自首和立功若干具体问题的意见》第一条进一步明确，明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的，也应当视为自动投案。

1. 明知他人报案：这意味着犯罪嫌疑人在犯罪后，已经知晓有人（可能是被害人、目击者或其他人员）已经向警方报案。

2. 在现场等待：犯罪嫌疑人在明知警方即将到来的情况下，没有选择逃跑或隐藏，而是主动留在现场等待警方的到来。

3. 抓捕时无拒捕行为：当警方到达现场并实施抓捕时，犯罪嫌疑人没有反抗或逃跑的行为。

4. 供认犯罪事实：犯罪嫌疑人在被警方询问时，如实供述了自己的犯罪事实。

二、在家等待警察上门的情形分析

1. 如果符合上述条件：即犯罪嫌疑人明知他人报案，在家等待警察上门，且抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实，那么这种行为应当被视为自动投案，从而构成自首。例如，在一起故意伤害案件中，犯罪嫌疑人在打伤他人后，明知对方已经报警，仍在家中等待警察的到来，并在被询问时如实供述了自己的犯罪行为，这种情况下，犯罪嫌疑人就构成了自首。

2. 如果不符合上述条件：则不能构成自首。比如，犯罪嫌疑人虽然在家等待警察上门，但并非出于自愿，而是被他人控制或无法逃跑；或者在被询问时拒不供认犯罪事实，那么这些行为就不符合自首的认定条件。

三、自首的法律后果

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。这意味着，如果犯罪嫌疑人构成自首，那么在量刑时，法院会考虑这一情节，并可能对其从轻或减轻处罚。

总结与建议：

• 如果您或您身边的人在家等待警察上门，且符合上述自首的认定条件，那么这种行为应当被视为自首。
• 自首是一种积极的、主动的行为，有助于节约司法成本，促进案件的快速处理。
• 如果您对自首的认定或法律后果有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见。