警察来家里把人带走，这一行为本身并不构成自首。自首的认定需要满足特定的法律条件，下面我将从自首的定义、构成要件以及警察带走人的性质这几个方面，为你详细分析：

1. 自首的定义与构成要件：

   • 自首是指犯罪嫌疑人或被告人在犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的行为。
   • 构成自首需要满足两个主要条件：一是自动投案，即犯罪嫌疑人或被告人在未被司法机关发觉，或虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或人民法院投案；二是如实供述自己的罪行，即犯罪嫌疑人或被告人必须如实交代自己的主要犯罪事实。

2. 警察来家里带走人的性质：

   • 警察来家里带走人，通常是因为已经掌握了足够的证据，认为该人有犯罪嫌疑，需要对其进行进一步的调查或讯问。
   • 这种行为属于司法机关对犯罪嫌疑人的强制措施，与自首中的“自动投案”性质截然不同。自动投案强调的是犯罪嫌疑人或被告人的主动性和自愿性，而警察带走人则是基于司法机关的职权和已经掌握的证据。

3. 关于自首的进一步说明：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在警察来家里带走之前，已经主动向司法机关投案，并如实供述了自己的罪行，那么可以构成自首。
   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在被警察带走后，才如实供述了自己的罪行，但之前并未主动投案，那么这种情况通常不被认定为自首，但可以作为量刑时的考虑因素，如坦白情节等。

总结与建议：

• 自首是一个严格的法律概念，需要满足特定的条件才能构成。警察来家里带走人，并不等同于自首。
• 如果你或你身边的人涉及刑事案件，并希望了解是否构成自首或其他相关法律问题，建议直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。