结论前置：交通肇事罪中，若您因受伤未在现场等到公安到来，但事后能主动向公安机关投案并如实供述自己的罪行，仍然有可能被认定为自首。不过，具体是否构成自首，还需结合案件实际情况，由法院综合考量后确定。
一、自首的法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。这构成了自首的两个核心要件：一是自动投案，二是如实供述自己的罪行。
二、自动投案的认定
主动投案的意愿：
- 自动投案要求犯罪嫌疑人具有主动将自己置于司法机关控制之下的主观意愿。在交通肇事案件中，如果您在事故发生后，尽管因受伤无法立即留在现场，但事后能主动向公安机关投案，这体现了您主动接受法律制裁的意愿。
投案的时间与方式：
- 投案的时间应在犯罪以后，且未受到司法机关的讯问或采取强制措施之前。投案的方式可以是直接向公安机关、人民检察院或人民法院投案，也可以通过亲友规劝、陪同投案，或者委托他人代为投案。
您的情况分析：
- 您因受伤未在现场等到公安到来，这并不直接排除您构成自首的可能性。关键在于您事后是否能主动投案，并如实供述自己的罪行。如果您在伤势好转后，能主动联系公安机关并如实交代事故经过，这符合自动投案的构成要件。
三、如实供述自己的罪行
如实供述的内容：
- 如实供述自己的罪行，要求犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。在交通肇事案件中，这包括事故发生的时间、地点、原因、经过以及造成的后果等。
供述的完整性与真实性：
- 供述必须完整且真实，不能隐瞒或歪曲事实。如果您在投案后，能如实、全面地交代自己的肇事经过和原因，这符合如实供述自己的罪行的要求。
四、不构成自首的特殊情况
非主动投案：
- 如果您留在现场并非出于主动投案的主观意愿，而是因受伤无法离开或其他客观原因被迫留在现场，且事后没有主动投案并如实供述自己的罪行，那么您可能不构成自首。
未如实供述：
- 如果您在投案后故意隐瞒关键事实、作虚假陈述或翻供，没有如实供述自己的罪行，那么您同样不构成自首。
五、自首的法律后果与建议
法律后果：
- 自首是可以从轻或减轻处罚的情节。如果您构成自首，法院在审理案件时，会综合考虑您的罪行严重程度、是否对被害人进行了赔偿以及悔罪表现等因素，来决定最终的刑罚。
建议：
- 鉴于您的情况，我建议您在伤势好转后，尽快主动联系公安机关并如实交代事故经过。同时，积极配合司法机关的调查处理工作，表现出真诚的悔罪态度。这样有助于您构成自首，并可能获得从轻或减轻处罚的机会。
总结：交通肇事罪中，若您因受伤未在现场等到公安到来，但事后能主动向公安机关投案并如实供述自己的罪行，仍然有可能被认定为自首。不过，具体是否构成自首还需结合案件实际情况由法院综合考量。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。