遇到有人跟踪并限制人身自由，应立即采取以下措施保护自身安全并维护合法权益：

1. 确保人身安全为首要原则
   若正处于被跟踪或限制自由的过程中，优先通过呼救、跑向公共场所（如商场、派出所）等方式脱离危险环境。若对方有肢体控制或暴力行为，可采取正当防卫措施（如推开对方、挣脱束缚），但需注意防卫限度，避免防卫过当。

2. 固定证据是维权关键

   • 现场证据：若脱离危险后，立即通过手机拍摄跟踪者照片、视频，记录其外貌特征、车辆信息（如有）；若被限制自由时有目击者，尽量记住其特征或联系方式以便后续作证。
     
   • 通讯证据：保存跟踪者发送的威胁短信、骚扰电话记录，或通过社交软件（如微信、短信）明确警告对方停止行为（如“你再跟踪我，我就报警”），此类记录可作为对方主观恶意的证据。
     
   • 报警记录：第一时间拨打110报警，详细描述时间、地点、对方行为及自身受伤情况（如有），要求警方出具《受案回执》并做笔录。若警方未及时处理，可要求出具《不予立案通知书》并申请复议。

3. 法律途径追究责任

   • 行政处罚：根据《治安管理处罚法》第42条，跟踪、骚扰他人可处5-10日拘留并罚款；若限制人身自由（如非法拘禁），根据第40条，可处10-15日拘留并罚款。
     
   • 刑事追责：若跟踪行为伴随暴力、威胁或持续较长时间（如超过24小时），可能构成《刑法》第238条的“非法拘禁罪”（处3年以下有期徒刑）；若以纠缠、骚扰方式严重干扰生活，可能构成第293条的“寻衅滋事罪”（处5年以下有期徒刑）。
     
   • 民事赔偿：可向法院起诉要求对方停止侵害、赔礼道歉，并赔偿因跟踪导致的医疗费、误工费、精神损害抚慰金等损失。

4. 申请保护令强化防护
   若跟踪者是前配偶、恋人或熟人，可向法院申请人身安全保护令（无需离婚或分居前提）。需提交报警记录、证据材料等，法院受理后会在72小时内作出裁定，禁止对方接近、跟踪或骚扰申请人，违反者可被罚款、拘留甚至追究刑事责任。

提示：若跟踪者是精神异常者或无明确动机的陌生人，需同时联系社区、物业加强安保，并考虑更换居住地址或出行路线。处理过程中保持冷静，避免与对方正面冲突，优先以法律手段解决问题。