面对公司不给做工伤伤残鉴定的情况，您确实需要采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：

一、明确自身权益与首要行动

首先，您需要明确自己有权进行工伤伤残鉴定，这是确定伤残程度、后续治疗及赔偿的基础。在遭遇公司拒绝时，首要行动是尝试与公司进行积极沟通，明确指出公司有义务协助办理工伤鉴定，并可以提供《工伤保险条例》等相关法律法规作为依据，让公司认识到其应承担的责任和义务。

二、自行申请工伤认定与伤残鉴定

如果与公司沟通无果，您可以按照以下步骤自行申请：

1. 确认申请时间：

   • 公司应在您发生事故伤害或被诊断为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。
   • 若公司未在规定时限内提交，您或您的近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内，直接向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 准备并提交申请材料：

   • 包括《工伤认定申请表》、劳动关系证明材料（如劳动合同、工资发放记录等）、医疗机构诊断证明材料（如受伤后诊断证明书或职业病诊断证明书）及其他相关证据（如证人证言、监控视频等）。

3. 自行申请伤残鉴定：

   • 在获得工伤认定决定书后，您可自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交伤残鉴定申请。
   • 需准备工伤认定决定书、医疗诊断证明及相关证明材料。

4. 等待调查核实与决定：

   • 社会保险行政部门将调查核实您的申请，并在60日内作出工伤认定决定。对于事实清楚、权利义务明确的申请，可能在15日内作出决定。

三、法律途径与保障措施

如果公司仍然拒绝配合，您可以采取以下法律途径：

1. 向劳动监察部门投诉：

   • 向当地劳动监察部门投诉公司的无理拒绝行为，由其对公司进行监督查处。

2. 寻求法律援助与诉讼：

   • 咨询专业律师，了解自身权益和法律途径。律师可以提供法律建议，协助您与公司协商或提起诉讼追讨赔偿。
   • 在诉讼过程中，您需要准备好起诉状及相关证据材料，通过法律途径维护自己的权益。

四、保留证据与后续索赔

在整个过程中，务必妥善保留所有与工伤和伤残鉴定相关的证据，包括但不限于医疗记录、沟通记录、申请材料、决定书等。这些证据将在后续的仲裁或诉讼中发挥重要作用。

拿到劳动能力鉴定结论后，根据伤残等级，您可以依法向用人单位主张相应的工伤赔偿。赔偿项目通常包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。

五、总结与建议

面对公司不给做工伤伤残鉴定的情况，您应通过沟通、自行申请、法律途径等多种方式积极维护自身权益。在整个过程中，保留好相关证据并寻求专业律师的帮助是确保维权成功的关键。希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。