您好，非常理解您现在遇到的困扰。针对您提出的“做工伤鉴定公司不给签字该怎么办”的问题，我可以给您提供一些详细的解答和建议。
首先，根据《工伤保险条例》第十七条的规定，如果用人单位没有按照相关规定提出工伤认定申请，那么工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，是有权直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请的。
其次，关于您提到的公司不给签字的问题，根据《关于实施〈工伤保险条例〉若干问题的意见》(劳社部函〔2004〕256号)第五条的规定，用人单位未按规定为职工提出工伤认定申请时，职工或者其直系亲属、工会组织提出工伤认定申请，并不需要职工所在单位的同意（签字、盖章），这不是必经程序。
基于以上两点，我建议您采取以下步骤：
收集证据：确保您有足够的证据来证明您是在工作过程中受到的伤害，比如医疗记录、事故现场照片、同事证言等。
准备申请材料：根据社会保险行政部门的要求，准备好工伤认定申请所需的材料，包括但不限于工伤认定申请表、医疗证明、劳动关系证明等。
直接提交申请：将准备好的申请材料直接提交给用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门，无需等待公司的签字或盖章。
关注申请进度：提交申请后，您可以关注申请的进度，如果需要补充材料或进行进一步调查，及时配合社会保险行政部门的工作。
寻求法律援助：如果您在申请过程中遇到任何困难或问题，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护您的合法权益。
希望以上解答和建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。