结论：城管在执法时直接收走东西（即扣押物品）的合法性，取决于其是否严格遵循了法定的程序和规定。若符合相关法律法规及程序要求，则此行为合法；反之，则为不合法。下面我将从合法与不合法两种情形，以及当事人的权益保护三个角度为你详细分析。
合法情形
法律依据与权限：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》以及各地城市管理相关法规，城管部门在查处违反城市管理法规的行为时，有权依法对公民、法人或其他组织的财物实施扣押等行政强制措施。这是为了制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生或控制危险扩大。
- 例如，对于占道经营且经多次劝导拒不改正的流动摊贩，城管有权依据相关法规采取扣押措施。
法定程序：
- 城管执法人员需出示执法证件，表明身份。
- 告知当事人采取行政强制措施的理由、依据，以及当事人依法享有的权利、救济途径。
- 制作现场笔录，详细记录执法过程，并由当事人和执法人员签名或盖章。
- 填写扣押清单，明确被扣押物品的名称、数量等信息，并当场交付给当事人，清单一式两份，分别由当事人和行政机关保存。
不合法情形
未履行法定程序：
- 若城管在执法过程中未出示执法证件、未告知当事人相关权利和义务、未制作现场笔录和扣押清单等，就直接收走东西，则违反了法定程序，构成不合法行为。
- 例如，城管未出示证件，也未说明扣押理由，直接将摊贩的物品收走，这就属于违法行为。
超越职权范围：
- 城管的执法权限有明确规定，若其对不属于城市管理领域监管的物品进行扣押，或在无证据证明当事人存在违法行为的情况下扣押物品，均属于超越职权范围的不合法行为。
- 例如，城管对市民私家车内的个人物品进行扣押，且无法证明这些物品与违法行为有关，这就属于超越职权的行为。
当事人的权益保护
法律救济途径：
- 如果当事人认为城管的扣押行为不合法，可以通过向相关部门投诉举报城管的违法行为来维护自己的合法权益。
- 当事人还可以申请行政复议或提起行政诉讼，请求撤销不合法的扣押决定，并要求赔偿损失。
重要提示：
- 当事人在面对城管执法时，应保持冷静，积极配合调查，同时也要注意保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续维权使用。
- 若对城管的执法行为有疑问或不满，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，城管在执法时直接收走东西的合法性取决于其是否严格遵循了法定的程序和规定。作为当事人，应了解自己的合法权益和救济途径，以便在必要时采取适当的法律行动来维护自己的权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。