结论：老人将银行存款改到保姆名下，老头去世后儿女能否要回这笔钱，需根据具体情况判断，主要包括是否存在赠与合同、是否为无权处分以及是否构成遗嘱继承或遗赠等情形。以下是对各种情况的详细分析：

1. 若存在赠与合同且合法有效：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。如果老人与保姆之间签订了合法有效的赠与合同，并且该赠与行为不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该赠与行为是有效的。
   • 法律后果：在这种情况下，儿女通常无法要回这笔钱，因为保姆已经合法取得了银行存款的所有权。

2. 若不存在赠与合同或赠与合同无效：

   • 可能的无权处分情形：如果老人未经儿女同意，擅自将银行存款改到保姆名下，且没有签订赠与合同或赠与合同无效，那么这可能构成无权处分。但需注意，银行存款的转移通常需要通过银行转账等合法方式完成，如果老人是通过合法方式将钱款转入保姆账户，且保姆不知情或未参与该行为，则可能不构成无权处分中的“处分”行为。不过，若老人有明确的赠与意思表示但未签订书面合同，或合同因缺乏法定要件而无效，儿女仍可能主张权利。
   • 法律后果：儿女可以主张该行为无效，并要求保姆返还银行存款。但具体能否成功，还需根据实际情况和证据来判断，例如老人是否有明确的赠与意思表示、保姆是否知情或参与等。

3. 若构成遗嘱继承或遗赠：

   • 法律背景：如果老人在生前立有遗嘱，明确表示将银行存款赠给保姆，并且该遗嘱符合法律规定的形式要件和实质要件，那么保姆有权根据遗嘱继承或受遗赠取得银行存款。
   • 法律后果：在这种情况下，儿女无法要回这笔钱，因为保姆已经根据遗嘱合法取得了银行存款的所有权。但儿女如果对遗嘱的真实性、合法性有异议，可以在知道受遗赠后的一定期限内（通常为60日）表示接受或放弃受遗赠，并可以通过法律途径对遗嘱的效力提出挑战。

建议：

• 收集证据：儿女应尽快收集相关证据，如银行转账记录、老人的书面或口头意思表示、证人证言等，以证明自己的主张。
• 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律关系和证据收集，建议儿女咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
• 考虑和解或调解：在诉讼前，儿女也可以考虑与保姆进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。

可能面临的法律后果：

• 如果儿女能够证明老人将银行存款改到保姆名下的行为无效或存在其他违法行为，那么他们有可能要回这笔钱。
• 如果保姆能够证明自己合法取得了银行存款的所有权，那么儿女可能无法要回这笔钱。

在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。