针对您提出的“未驶离的将依法予以处罚会罚款吗”这一问题，我可以明确地告诉您，未驶离的车辆在违反机动车停放、临时停车规定时，确实可能面临罚款处罚。具体来说，这主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

法律依据与处罚措施

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的车辆，如果机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，公安机关交通管理部门有权进行处罚。处罚措施通常包括：

1. 罚款：罚款金额一般在二十元以上二百元以下，具体数额会根据违法情形和当地交通管理规定有所不同。例如，在某些城市，违法停车可能会被处以50元到200元不等的罚款。

2. 车辆拖移：除了罚款外，公安机关交通管理部门还有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。

3. 扣分：在某些情况下，如严管路段违规停车，除了罚款外，还可能会同时扣除驾驶证分数，通常为3分。

常见违法停车场景

以下是一些常见的违法停车场景及其可能的处罚：

• 违法停车：在禁停区域停车，或在设有禁止长时间停车标志标线的地方长时间停放且未按规定驶离。
• 占用应急车道：在高速公路等道路上，非紧急情况占用应急车道且未及时驶离。这种情况下，罚款通常为200元，同时记6分。
• 影响交通的其他违法停车行为：如在消防通道停车、在网状线区域停车等，严重影响公共安全和交通秩序。这些行为可能会面临更高的罚款，如消防通道违法停车可处500元罚款。

特殊情况下的处理

当然，也存在一些特殊情况，如车辆突发故障或为救助突发疾病的人员而临时违规停车。在这些情况下，如果车主能提供合理证据并说明情况，可能不会被罚款。但是，如果车辆对交通造成了影响，仍可能被拖移。

车主应对措施与权益保护

• 及时驶离：收到交通管理部门的口头警告或违法记录通知后，应立即驶离违停地点。
• 了解规定：驾驶人在停车时应严格遵守道路交通安全法律、法规，确保不影响其他车辆和行人的通行。
• 申诉途径：如果对处罚有异议，可以通过行政复议或行政诉讼等途径进行申诉，以维护自己的合法权益。

综上所述，未驶离的车辆在违反机动车停放、临时停车规定时，确实可能面临罚款处罚。因此，我建议您在停车时务必遵守相关规定，避免不必要的麻烦和损失。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地交通管理部门或专业法律顾问。