未及时驶离的处罚方式主要依据具体违法情形及地方性法规确定，常见处罚包括罚款、扣分，严重情况下可能涉及行政拘留或刑事处罚。具体分析如下：

1. 违反禁令标志或临时停车规定
   若车辆在禁止停车路段（如设有禁停标志、标线的区域）临时停车，且驾驶人未在现场或拒绝立即驶离，根据《道路交通安全法》第93条，交警可处20元以上200元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
   示例：在黄色网格线内停车、消防通道停车等情形，均可能触发此处罚。

2. 违反交通管制措施
   若因交通管制（如赛事、事故、恶劣天气等）需要临时管制路段，车辆未按要求驶离，根据《道路交通安全法》第99条，可处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   示例：在交通事故现场拒不撤离导致拥堵，或违反单双号限行规定未及时驶离。

3. 高速公路违法停车
   在高速公路应急车道或行车道违法停车且未及时驶离，根据《道路交通安全法实施条例》第82条，可处200元罚款，并记9分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第9条）。若引发事故，可能承担刑事责任。

4. 地方性法规的特殊规定
   部分城市对特定区域（如学校、医院门口）的违停行为有更严格规定。例如，北京对占用公交专用道停车未及时驶离的，可处200元罚款；上海对重点区域违停可能叠加扣分处罚。

建议：

• 收到违停通知后，需在15日内通过“交管12123”APP或线下窗口处理，逾期可能产生滞纳金（每日3%，最高不超过罚款本金）。
  
• 若对处罚有异议，可在收到决定书60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  

如有具体场景（如高速公路、市区道路等），可进一步说明，我会结合案例为您详细分析。