关于“车辆未立即驶离怎么处罚”的问题，以下是对此情况的详细解答：

一、法律依据与违规定义

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应在规定的地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，“未按规定停放”通常指的是车辆停放在了不允许停车的区域，或者停车方式不符合规定，例如停在消防通道、人行道、禁止停车的标识下等。

二、车主的应对措施

当车主收到“未按规定停放已被记录请立即驶离”的提示时，无论是通过现场执法人员的口头告知、粘贴的提示单，还是通过短信等电子方式收到的提示，都应立即响应，并尽快将车辆驶离违规区域，以避免可能的法律处罚。

三、可能面临的处罚

如果车主在收到提示后未及时驶离违规停车区域，将可能面临以下处罚：

1. 罚款：罚款金额因地区而异，但通常在20元以上200元以下。部分城市对于违规停车可能会处以更高的罚款，例如100元或200元。

2. 扣分：在某些情况下，如严管路段违规停车，可能会同时扣除驾驶证分数，通常为3分。这将对车主的驾驶记录产生影响。

3. 车辆拖移：在严重违规或车辆停放影响交通的情况下，交警部门可能会将车辆拖走。车主不仅需要承担拖车费用，还可能面临额外的处罚。

四、申诉途径

如果车主认为自己不存在违规停车的情况，或有合理的理由导致未能及时驶离（如车辆故障无法移动等），可以通过以下途径进行申诉：

• 行政复议：在收到处罚通知后的规定时间内（一般为60日），向作出处罚决定的上一级行政机关或同级人民政府提出行政复议申请。
• 行政诉讼：若对行政复议结果不满意，可以在收到复议决定书后的15日内向人民法院提起行政诉讼；也可以不经过行政复议，直接在收到处罚通知后的6个月内向人民法院提起行政诉讼。

五、重要提醒

为了避免不必要的法律麻烦和经济损失，车主在收到违规停车警告后应认真对待，并及时驶离违规区域。同时，了解并遵守当地的交通规则是每位车主应尽的责任。如有任何疑问或需要进一步的帮助，建议咨询当地交通管理部门或专业法律顾问。