结论概述： 对于“未按规定停放已被记录已依法予以处罚立即驶离会处罚吗”这一问题，如果车辆已经被记录并依法予以处罚，那么即使立即驶离，该处罚通常已经生效，不会因驶离而撤销。但如果是在交警现场查处且尚未正式处罚前立即驶离，有可能避免进一步的处罚。具体情形需结合实际情况和当地交通管理规定来判断。
详细分析：
已记录并处罚的情形： 当车辆被交通技术监控设备（如电子眼）记录为未按规定停放，并且交通管理部门已经通过短信、交管APP等方式通知车主其违法停车的信息，且车主已经收到了处罚通知（如罚款单），那么此时即使车主随后驶离，该处罚也已经生效，不会因为驶离而撤销。车主需要按照处罚通知的要求去处理该违法行为，如缴纳罚款等。
交警现场查处且未正式处罚的情形： 如果交警现场发现车辆未按规定停放，且驾驶人在现场，此时若交警尚未正式开具罚款单等处罚文书，而是给予口头警告并要求立即驶离，那么驾驶人如果能够立即驶离，并且没有造成交通堵塞等妨碍其他车辆、行人通行的后果，那么一般可以避免进一步的罚款等处罚。但需要注意的是，这种情形下是否处罚也取决于交警的裁量权以及当地交通管理规定的具体执行情况。
特殊区域的停车规定： 在某些严格禁止停车的区域，如交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段；或者在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外），即使驾驶人在现场并尝试立即驶离，也可能因违反了明确的禁止性规定而依法受到罚款等处罚。
法律建议：
了解当地规定： 为了避免不必要的麻烦和费用，车主应主动了解并遵守当地的交通规则及停车管理规定。不同地方可能有不同的交通管理规定，对于违规停车的处理方式也可能存在差异。
合规停车： 始终确保车辆停放在合法的停车位内，并留意任何关于停车限制或禁止的标识。避免在禁止停车的区域停车，以减少被处罚的风险。
及时响应提醒： 如果收到交通管理部门的违停提醒或处罚通知，应及时响应并处理。如果是现场查处且尚未正式处罚的情形，应立即驶离以避免进一步的处罚。
维护权益： 如果对处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。在申请行政复议或提起行政诉讼前，建议咨询专业法律人士以获取更准确的法律建议。
可能后果：
罚款： 如果车辆被记录为未按规定停放并已经受到处罚，车主需要按照处罚通知的要求缴纳罚款。罚款金额因地区而异，一般在20元以上200元以下。
扣分： 在某些情况下，如严管路段违规停车或造成交通拥堵等严重影响，可能会同时面临罚款和扣分（如扣3分等）的处罚。
车辆拖移： 如果车辆妨碍了其他车辆和行人通行且驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，交警有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放，并可能处以罚款。
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