收到“未按规定停放已被记录，将依法予以处罚，及时离开了，还处罚吗”的提问后，我的解答如下：
在收到“未按规定停放已被记录，请立即驶离”的提示后，如果你能及时将车辆驶离违规区域，通常情况下，可以避免被处以罚款或扣分等处罚。但这一结果并非绝对，具体是否会被处罚，还需考虑以下几个因素：
违规地点与性质：
- 如果你的车辆停放在了严重违法区域，如高速导流线、匝道口等，即使立即驶离，也可能面临处罚，因为这些区域的违规停车对交通安全影响极大。
- 如果只是停在了非严管路段或轻微违规区域，并且及时驶离，那么通常不会受到处罚。
执法人员的判断：
- 执法人员会根据现场情况、车辆停放的时间、是否造成交通堵塞或事故等因素，来判断是否给予处罚。
- 如果你的车辆只是短暂停留，并且未对交通造成明显影响，执法人员可能会给予警告而非处罚。
当地交通政策：
- 不同地区的交通政策可能有所不同，对于违规停车的处罚力度和方式也会有所差异。
- 因此，了解并遵守当地的交通规则是非常重要的。
综上所述，虽然及时驶离违规停车区域可以降低被处罚的风险，但并不能完全保证不会被处罚。为了避免不必要的麻烦和经济损失，我建议你：
- 严格遵守交通规则，不在禁停区域、公交站、黄色实线等路段停车。
- 留意交通标志和信号，确保停车位置合法。
- 若需临时停车，应开启双闪灯，并在车辆后方设置警示标志。
- 若因紧急情况需停车，应尽快联系交警或相关部门说明情况。
如果你对具体的违规停车处罚有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。