结论：未驶离的车辆在违反机动车停放、临时停车规定时，不一定会直接罚款，但存在罚款的可能性，具体是否罚款及罚款金额需依据实际违法情形和当地交通管理规定来确定。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，若机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，公安机关交通管理部门有权处以二十元以上二百元以下罚款，并可将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。

2. 可能面临的处罚：

   • 罚款：如果车辆未驶离且妨碍了其他车辆和行人的通行，那么根据法律规定，车主可能会面临二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额会因地区和违法情节的不同而有所差异。
   • 车辆拖移：在严重违规或影响交通的情况下，车辆可能会被拖走。拖车时，公安机关交通管理部门不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。

3. 特殊情况下的处理：

   • 不可抗力因素：如果车辆因突发故障等不可抗力因素无法及时驶离，且已采取必要警示措施，经交警核实情况属实后，可能不会进行罚款。但车辆仍可能因妨碍交通被拖移至不妨碍交通的地点。
   • 救助紧急情况：如果为救助突发疾病的人员而临时违规停车，并在说明情况并能提供合理证据的情况下，也可能不会被罚款。但同样，如果车辆对交通造成了影响，仍需拖移。

4. 合规建议与权益保护：

   • 合规停车：驾驶人在停车时应严格遵守道路交通安全法律、法规，确保不影响其他车辆和行人的通行。收到交通管理部门的口头警告或违法记录通知后，应立即驶离违停地点。
   • 权益维护：如果对交通管理部门的处罚有异议，可以按照法定程序进行申诉或行政复议以维护自己的合法权益。

举例说明：

• 假设你在一个禁止停车的区域停车，并且收到了“将依法予以处罚，并请立即驶离”的通知。如果你及时驶离了，那么通常不会面临罚款。但如果你未驶离，且你的停车行为妨碍了其他车辆和行人的通行，那么你就可能面临二十元以上二百元以下的罚款，甚至车辆被拖移。

总结与提醒：

• 驾驶人在停车时应充分了解并遵守当地的交通管理规定，以避免因违规停车而导致的车辆被拖移及罚款等后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。