结论：收到“将依法处罚，并请立即驶离”的通知后是否扣分，取决于多种因素，不一定扣分。以下是对此问题的详细分析：
一、立即驶离后仍可能面临处罚（包括扣分）的原因
未能及时有效驶离：
- 在交通高峰期，即便您想迅速驶离违停地点，也可能因前方车辆密集、交通拥堵而无法快速行动。
- 若您对交警的“立即驶离”指令存在误解，如未按照指定方向或地点驶离，仍在管控区域内停留，也可能面临处罚。
违法行为已完成或持续：
- 在接到驶离指令前，如果您的车辆已经构成了违停等违法行为，那么即使后续驶离，也不能消除该违法事实，仍可能面临罚款甚至扣分。
- 若在驶离过程中出现新的违规行为，如闯红灯、压实线变道等，这些行为将独立被处罚，包括扣分。
其他特殊情况：
- 如果您的车辆存在未处理的交通违法记录，交警在检查时发现这些问题，会按规定进行处罚，可能包括扣分。
- 若您存在酒驾、无证驾驶等严重违法情形，即使按要求驶离，这些行为的处罚也是不可避免的，且通常扣分较重。
法律规定与取证：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反机动车停放规定的，交警可以指出违法行为并令其立即驶离。但如果交警已记录或拍照取证，驶离后仍可能面临罚款，甚至扣分（如果违停行为属于扣分情形）。
- 交通管理部门可能通过监控设备记录违停行为，并发送短信通知。由于处理记录需要时间，即使收到短信后立即驶离，罚款（和扣分）通知也可能已经生成。
二、地方性规定与特殊路段的影响
- 地方性差异：各地交通管理部门对违停的处理方式和处罚力度可能不同。在某些地方，即使收到短信提醒后立即驶离，也可能无法避免罚款或扣分。
- 严格禁停路段：在人行横道、交叉路口等严格禁止停车的路段停车，即使收到信息后立即驶离，也可能因之前的违停行为而被罚款或扣分。
三、如何避免违停罚款和扣分
- 严格遵守交通规则：时刻遵守道路交通安全法律法规，将车辆停放在规定的停车泊位内，避免违停行为。
- 及时驶离：收到违停通知后，应尽快将车辆驶离违停地点，以减少对其他车辆和行人通行的影响。同时，了解当地关于驶离时间的具体规定，确保及时有效驶离。
- 了解地方性规定：熟悉并遵守当地的交通规定，特别是关于违停处理的部分，以避免不必要的处罚和扣分。
建议：如果您收到了“将依法处罚，并请立即驶离”的通知，请务必按照交警的指令及时驶离违停地点。同时，关注后续是否收到罚款或扣分的通知，如有异议或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。