未按规定停放但立即驶离的，是否罚款需分情况讨论：

1. 一般情况下，若及时改正通常不罚款
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，如果驾驶人在现场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。此时若驾驶人迅速改正，通常不会处以罚款。这是法律对轻微违法行为的柔性处理原则，旨在通过教育纠正行为，而非单纯惩罚。

2. 若未及时改正或存在特殊情形，仍可能被罚款

   • 拒不驶离或妨碍通行：若驾驶人虽在现场但拒绝立即驶离，或车辆停放严重影响其他车辆、行人通行，交警有权处以20元以上200元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
     
   • 特定区域严格管理：在设有禁停标志、标线的路段，或机场、火车站等交通枢纽的禁停区域，即使立即驶离也可能因违反明确禁令被罚款。此类区域通常通过标志、标线或电子监控强化管理，违法成本更高。
     
   • 累计违法记录：若驾驶人短期内多次因违停被警告，可能被认定为“屡教不改”，交警可能直接处罚而非警告。

建议：

• 发现违停时，若交警在场，应立即配合驶离并道歉，避免激化矛盾；
  
• 若已收到口头警告，需严格遵守后续停车规定，防止因重复违法被处罚；
  
• 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自身权益。
  

如有具体场景或处罚决定书内容需要分析，可进一步向我咨询。