结论：仅凭判决书上写明你享有父母房屋20%的份额，并不能直接起诉拿到钥匙。能否拿到钥匙，需根据房屋的实际占有使用情况、其他共有人的态度以及相关法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 房屋份额与钥匙的关系：

   • 判决书上写明你享有房屋20%的份额，这仅确定了你在房屋产权中的比例，但并未直接涉及房屋的占有、使用或管理权。
   • 钥匙作为房屋实际控制的象征，其归属通常与房屋的占有使用情况紧密相关，而非仅仅取决于产权份额。

2. 其他共有人的态度：

   • 如果房屋由其他共有人实际占有使用，且他们不同意你入住或使用房屋，那么仅凭产权份额是无法直接获得钥匙的。
   • 在这种情况下，你可能需要通过协商、调解或诉讼等方式，与其他共有人就房屋的占有使用问题达成一致。

3. 相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于共有物的规定，共有人对共有物享有共同的权利和承担共同的义务。在共有关系存续期间，部分共有人擅自处分共有物的，一般认定无效。
   • 如果其他共有人无正当理由拒绝你使用房屋，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起共有物分割诉讼或请求确认共有物使用权益等。但需要注意的是，这些诉讼通常涉及复杂的法律程序和证据收集，需要谨慎对待。

行动建议：

1. 与其他共有人协商：

   • 首先尝试与其他共有人进行友好协商，就房屋的占有使用问题达成一致。这可能是最快捷、最经济的解决方式。

2. 寻求调解：

   • 如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。调解机构可以协助双方沟通、协商，并尝试达成和解协议。

3. 考虑法律途径：

   • 如果调解也无果，且你确实需要入住或使用房屋，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。但在此之前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。

后续思考：

• 在处理此类问题时，除了考虑法律因素外，还应考虑家庭关系、情感因素等。毕竟，家庭纠纷往往涉及复杂的情感纠葛，需要谨慎处理。
• 如果决定通过法律途径解决问题，应提前收集好相关证据，如判决书、房屋产权证、其他共有人的态度证明等，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。

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