结论：驾驶员在公司工作四个月未签劳务合同且被辞退，可以依法主张未签书面劳动合同的双倍工资差额，并可根据辞退情况主张违法解除劳动合同的赔偿金或经济补偿金。

详细分析：

1. 未签书面劳动合同的双倍工资差额：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 应用情况：驾驶员在公司工作了四个月，但公司未与其签订书面劳动合同，因此，驾驶员有权要求公司支付从第二个月起至第四个月（共三个月）的双倍工资差额。
   • 计算方式：假设驾驶员每月的工资为X元，则公司应支付的双倍工资差额为3X元（即三个月的工资）。

2. 违法解除劳动合同的赔偿金或经济补偿金：

   • 违法解除的情况：如果公司无正当理由辞退驾驶员，且未按照法定程序进行（如未提前通知、未支付经济补偿等），则构成违法解除劳动合同。
     • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条和第八十七条的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
     • 经济补偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
     • 应用情况：驾驶员在公司工作了四个月，属于不满六个月的情况，因此，如果公司违法解除劳动合同，应支付半个月工资作为经济补偿的两倍，即一个月工资作为赔偿金。
   • 合法解除但需支付经济补偿的情况：如果公司因驾驶员存在过错（如严重违反公司规章制度、严重失职等）而解除劳动合同，且能够提供充分证据证明，则可能不需要支付赔偿金，但需根据实际情况判断是否需支付经济补偿。不过，在驾驶员无过错的情况下被辞退，公司通常需支付经济补偿。
     • 应用情况（假设合法解除但需支付经济补偿）：驾驶员在公司工作了四个月，属于不满六个月的情况，因此公司应支付半个月工资作为经济补偿。但在此案例中，由于我们假设的是公司无正当理由辞退，所以更倾向于认定为违法解除。

建议行动：

• 收集证据：驾驶员应尽快收集与公司存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录、工作邮件等，以证明其与公司之间的劳动关系以及工作时长。
• 协商解决：在收集到足够证据后，驾驶员可以尝试与公司进行协商，要求公司支付未签书面劳动合同的双倍工资差额以及违法解除劳动合同的赔偿金。
• 申请劳动仲裁：如果协商无果，驾驶员可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，提交相关证据和仲裁申请书，要求公司承担相应的法律责任。

注意事项：

• 驾驶员在申请劳动仲裁前，应确保自己已经了解了相关的法律法规和仲裁程序，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在仲裁过程中，驾驶员应积极配合仲裁委员会的工作，提供必要的证据和材料，并按时参加仲裁庭审。

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