不建议签署老板要求的“自愿书”，尤其需警惕其中可能存在的免责条款或权利限制条款。若必须签署，应确保内容合法合规且不损害自身权益，并建议由律师审核后签署。以下从不同角度为你详细分析：

从法律风险角度

老板要求工伤后回厂上班的员工写“自愿书”，很可能存在一些法律风险。有些老板可能会在“自愿书”中设置一些不合理的条款，比如声称员工自愿放弃后续因工伤可能产生的其他赔偿权利，像后续的治疗费、康复费、残疾辅助器具费等。一旦签署了这样的条款，后续如果真的出现这些费用支出，员工想要再主张权利就会面临很大的困难。因为从法律上来说，自愿签署的文件在不存在欺诈、胁迫等情形时，是具有法律效力的。

从内容合法性角度

如果“自愿书”的内容违反了法律法规的强制性规定，那么该条款是无效的。例如，根据《工伤保险条例》等相关法律法规，员工因工伤享有一系列的法定权利，包括医疗救治、工伤康复、伤残补助等。如果“自愿书”中要求员工放弃这些法定权利，那么这些放弃的条款是不被法律认可的。即使签署了，员工依然可以依据法律规定主张自己的权益。

从实际操作角度

如果老板坚持要求写“自愿书”，员工在签署前一定要仔细阅读每一项条款。可以要求老板对条款进行解释说明，确保自己完全理解其中的含义。如果对某些条款存在疑问或者觉得不合理，不要轻易签署。可以提出修改建议，将“自愿书”的内容修改为不损害自己合法权益的表述。比如，可以明确写明“本人自愿回到工作岗位继续工作，但不影响本人依据《工伤保险条例》等法律法规享有的各项工伤待遇权利”。

示例文本（仅供参考，需根据实际情况调整）

自愿书

本人[姓名]，身份证号[身份证号码]，于[工伤发生日期]在工作过程中发生工伤事故。经治疗后，现身体状况基本恢复，自愿回到[公司名称]继续工作。

本人明确，此次自愿回到工作岗位工作，是基于自身身体状况和意愿做出的决定。同时，本人清楚知晓并保留依据《工伤保险条例》等相关法律法规所享有的各项工伤待遇权利，包括但不限于后续的医疗救治、工伤康复、伤残补助等。本自愿书不影响本人在今后依法主张上述权利。

特此声明！

声明人（签字）：[姓名]
日期：[具体日期]

如果你在签署“自愿书”过程中遇到任何问题，或者对条款内容有疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解答和建议。