结论：单位临时工挂靠到家政公司是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动关系角度分析
若临时工与原单位存在劳动关系：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位建立劳动关系后，应当签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 如果临时工已经与原单位建立了劳动关系，并且原单位并未与其解除劳动关系，那么临时工再挂靠到家政公司可能构成双重劳动关系。虽然法律并未明确禁止双重劳动关系，但在实际操作中，这可能会引发一系列问题，如社保缴纳、工伤责任承担等。
- 建议：在这种情况下，临时工应先与原单位解除劳动关系，或者与原单位协商一致后，再考虑挂靠到家政公司。
若临时工与原单位不存在劳动关系：
- 如果临时工并未与原单位建立劳动关系，而是以临时工的身份在单位工作，那么其挂靠到家政公司并不直接违反法律规定。
- 但需要注意的是，挂靠行为本身可能涉及虚假劳动关系、逃避社保缴纳等法律风险。如果家政公司或临时工利用挂靠行为进行违法活动，如骗取社保补贴、逃避税收等，那么将可能面临法律制裁。
- 建议：在这种情况下，临时工和家政公司应确保挂靠行为的合法性，避免利用挂靠进行违法活动。
二、从家政公司角度分析
家政公司的合规性：
- 家政公司作为用人单位，应当遵守相关法律法规，如《中华人民共和国劳动合同法》、《中华人民共和国社会保险法》等。
- 如果家政公司允许临时工挂靠，并为其缴纳社保、发放工资等，那么家政公司需要确保这些行为的合法性，避免因为挂靠行为而引发法律纠纷。
- 建议：家政公司在允许临时工挂靠前，应充分了解其背景情况，确保挂靠行为的合法性，并签订相关协议明确双方的权利和义务。
家政公司的风险承担：
- 如果临时工在挂靠期间发生工伤等事故，家政公司可能需要承担相应的法律责任。这取决于家政公司与临时工之间的协议内容以及相关法律法规的规定。
- 建议：家政公司应与临时工签订详细的挂靠协议，明确在发生工伤等事故时的责任承担方式，以降低法律风险。
三、从实际操作角度分析
挂靠行为的隐蔽性：
- 在实际操作中，挂靠行为可能具有一定的隐蔽性。如果临时工和家政公司之间并未明确签订挂靠协议，或者协议内容模糊不清，那么一旦发生法律纠纷，双方可能难以证明自己的权益。
- 建议：临时工和家政公司应签订明确的挂靠协议，并保留好相关证据，如工资发放记录、社保缴纳记录等，以备不时之需。
社保缴纳问题：
- 如果临时工挂靠到家政公司，那么家政公司可能需要为其缴纳社保。这取决于家政公司与临时工之间的协议内容以及当地社保政策的规定。
- 建议：在签订挂靠协议前，临时工和家政公司应充分了解当地社保政策，确保社保缴纳的合法性和合规性。
总结与进一步建议：单位临时工挂靠到家政公司是否合法，需根据具体情况判断。在涉及挂靠行为时，临时工和家政公司应充分了解相关法律法规和政策规定，确保挂靠行为的合法性和合规性。同时，双方应签订明确的挂靠协议，并保留好相关证据，以降低法律风险。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。