结论概述：您在连续签订两次3年劳务派遣合同后，用工单位要求您与另一家人力资源公司签订外包合同，这一行为可能涉及合同变更、用工形式转换及劳动者权益保护等多个法律问题。以下是对此问题的详细分析：
一、合同变更与用工形式转换的法律分析
劳务派遣与外包的区别：
- 劳务派遣：劳务派遣单位与劳动者签订劳动合同，将劳动者派遣至用工单位工作，劳动者接受用工单位的管理和指挥。
- 外包：用工单位将部分业务或职能外包给外部服务提供商（即人力资源公司），由服务提供商自行组织人员完成工作，劳动者通常不受用工单位的直接管理。
合同变更的合法性：
- 根据《劳动合同法》及相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则，且不得违反法律、行政法规的强制性规定。
- 若用工单位未经您同意，单方面要求您与另一家人力资源公司签订外包合同，可能构成违法变更劳动合同，您有权拒绝并要求继续履行原劳务派遣合同或获得相应补偿。
用工形式转换的影响：
- 用工形式从劳务派遣转换为外包，可能涉及劳动者工作条件、劳动报酬、社会保险等权益的变化。
- 您应仔细审查新合同条款，确保自身权益不受损害。若新合同条款显著低于原合同或存在不公平条款，您有权提出异议并寻求法律救济。
二、劳动者权益保护建议
审查新合同条款：
- 在签订新合同前，务必仔细阅读合同条款，特别是关于工作条件、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假等方面的规定。
- 若对新合同条款存在疑问或不满，应及时与人力资源公司沟通协商，争取修改或补充相关条款。
保留相关证据：
- 保留原劳务派遣合同、工资单、工作证明等相关证据，以备不时之需。
- 若用工单位或人力资源公司存在违法行为或侵害您权益的行为，这些证据将有助于您维护自身合法权益。
寻求法律救济：
- 若用工单位或人力资源公司拒绝协商或存在违法行为，您可以向当地劳动监察部门投诉举报，要求其依法处理。
- 您也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认新合同无效、恢复原劳动关系或获得相应补偿。
三、特殊情况下的法律考量
连续签订两次固定期限劳动合同后的处理：
- 根据《劳动合同法》的规定，连续签订两次固定期限劳动合同后，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同（除非劳动者提出订立固定期限劳动合同或存在法定情形）。
- 若您符合签订无固定期限劳动合同的条件，用工单位要求您签订外包合同可能构成违法，您有权要求签订无固定期限劳动合同或获得相应补偿。
用工单位与人力资源公司的责任划分：
- 若用工单位与人力资源公司存在恶意串通、损害劳动者权益的行为，您可以要求两者承担连带责任。
- 在维权过程中，您应明确用工单位与人力资源公司的法律关系及责任划分，以便更有效地维护自身权益。
行动建议：我建议您先与用工单位和人力资源公司进行沟通协商，明确表达您的诉求和关切。若协商无果，您可以考虑向当地劳动监察部门投诉举报或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。